Re: Rekonstrukcja 3D bazuj?ca na ultrad wi?kach.

Jun 21, 2009 2 Replies

A moze ? > Bo tak sie zastanawiajac .. scena jest 3d, to jest znacznie wiecej
> informacji niz 1d z kilku mikrofonow ..

Wystarczą 2 osie, 3 wymiar dostanie się z czasu. Tak mi się przynajmniej wydaje.


Jeden obiekt. Bo przy wielu to sie wszystko moze zamazac.

Można pomyśleć jaki sygnał nadać, żeby zamazanie się dało informację.


A jeszcze jest problem taki ze np skosna sciana odbija w bok.
> Czyli jest nie do wykrycia.
>

Skośna ściana odbija w bok, ale nie tylko. Słabe echo, ale wykrywalne echo, może dać informację, że obiekt jest blisko, ale z jakiegoś powodu odbija kiepsko. Czytałem zdaje się jakiś tekst, gdzie czujnik ultradźwięków faktycznie działał najlepiej dla powierzchni prostopadłych, ale skośne też wykrywał, tyle, że bliżej.


>Na poparcie przytaczam przykład nietoperza, który potrafi ustalić
> >położenie ruchomej ofiary i dość precyzyjnie zareagować. Czy znacie
> >jakieś opracowania dotyczące tego typu rekonstrukcji ? Czy jest to w
> >praktyce możliwe do wykonania ?
>
> Temat na magisterke, doktorat i habilitacje :-)

Moim zdaniem to dość ciekawe. W ogóle, bazowanie na ewolucji to bazowanie na sprawdzonych rozwiązaniach. Możliwe, że ktoś już próbował to zrobić, ja nie mam jeszcze nawet programatora.

nie o to chodzi. Powiedzmy ze robimy "skaner odleglosciowy". Dla kazdego kata poziomego i pionowego mierzymy odlegosc do obiektu. Jesli tych katow jest powiedzmy 1000 pionie i 1000 w poziomie, dostajemy milion liczb z odlegloscia.

To tak zgrubsza liczac potrzebujemy milion liczb wejsciowych do algorytmu. To bedzie np po cwierc miliona na 4 mikrofony. Ale co chcesz w tych cwierci miliona mierzyc - wydluzac czasu nie ma sensu, bo tak daleko nie siegnie, zageszczenie probkowania tez nie da wiecej informacji.

W tomografii detektor czy tez zestaw detektorow sie porusza i robi efektywnie za cala matryce czujnikow.

Nie wiem czy da efekt - wezmy np dwa obiekty obok siebie w rownej odleglosci. Oba mikrofony otrzymaja dwa sygnaly z roznym przesunieciem czasowym. Tu pierwszy problem - jesli potraktujemy to sinusoidalnie, to sie zloza i oba mikrofony odbiora sinusoide, i to nawet taka sama. Informacja jest ukryta tylko na poczatku i koncu sygnalu - gdy nadchodzi odbicie tylko od jednego obiektu.

Moze lepszy bylby krotki impuls - choc poza trudnosciami technicznymi i tak mamy problem interpretacji ..

Przyrzadow ultradzwiekowych jest cala masa. Tylko czy dzialaja tak jak myslisz ?

J.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required