Problem z ukladem L6221 - QUAD DARLINGTON SWITH

Przypadkiem ruszylem temat silnikow krokowych i wpadl mi w rece uklad L6221 Mam problem z doborem diody Zenera ktora nalezy wlaczyc aby zabezpieczyc uklad. Troche nie rozumiem zasady dziaania takiego zabezpiczenia - moze ktos pomoze? Wyglada to tak ze do kazdego OUTa wpieta jest anada dida. Diody te parami podlaczone sa do 2 punktow CLAMP A i B i do tych CLAMPow podlaczyc Zenerke katoda a anode wpiac w + zasilania silnika. Czyli mamy diode i diode Zenera zwrocone katodami do siebie ? jest tez w nocie katalogowaj wzor zw Vp+VZ<35V ... ale skad to sie wielo. Mi w kazdym razie przy zwiekszaniu napiecia zasilania silnika powyzej

17V diody wyparowuja. Ponizej tego napiecia malutkie Zenerki (z takim i na razie eksperymentowalem) dzialaj ok. Ktos moze wyjasnic o sco tu chodzi.

Druga sprawa - czy w takim ukladzie kazde z uzwojen silnika nalezy sosatkowo zabezpieczac jakas szybka dioda wlaczona przeciwsobnie?

Pamietaj ze zenerka przewodzi w kierunku odwrotnym .. pod warunkiem przekroczenia napiecia Zenera.

Jesli na uzwojenu wyindukuje sie wieksze napiecie to zacznie przewodzic dioda w ukladzie i dioda zenera - i stlumia przepiecie.

Bo tranzystory w ukladzie wytrzymuja 35V ? Wzgledem masy.

A jakie masz napiecie diodek ? Uzwojenia silnika dzialaja parami jak transformator. Jesli srodek masz przylaczony do +17V, jeden koniec podlaczasz do 1V, to na drugim koncu indukuje sie 16V ponad napiecie zasilania. O dosc sporej wydajnosci pradowej. Jesli dioda jest na 15V, to juz sporo pradu przepuszcza i kilka W ja grzeje ..

Po to jest tam zenerka zeby takiej diody nie bylo. Taka dioda ma dwie wady:

-spadek napiecia na niej to ~0.7V, wiec prad powoli zanika [a krokowce chcemy szybko sterowac !]

-patrz wyzej - duze straty wprowadzi.

To moze miec sens dioda szeregowo z uzwojeniem - zablokuje prad plynacy przez wyindukowanie z drugiej cewki. Ale zenerka nadal potrzebna.