PETMAN

Oct 27, 2009 8 Replies

Garść akcelerometrów, garść silniczków, jakiś AVRek ;) i można zrobić coś takiego:

formatting link
Wow. Jaki będzie kolejny krok ludzkości?


ciekawe ile pali na km :) A na poważnie - ciekawe jak się zdobywa kasę na taką zabawę. Domyślam się, że większość tych zabawek jest robiona dla US Army.

...Terminator?

pozdrawiam Robert

Dokładnie... przecież to Boston Dynamics - mają trochę takich fajnych robocików... zwłaszcza Big Dog, który miał być w przyszłości takim "tragarzem" dla US Army ;)... to pewnie też robią na ich potrzeby...

Pozdrawiam Konop

Konop pisze:

Ale BigDog chodził bardzo przymulasto. Natomiast na Petmana strach patrzeć, płynność ruchów idealna. A nuż taki zza rogu zaraz wybiegnie, w wersji bez głowy oczywiście...

Imo dobrze chodzil

No wlasnie .. ja juz je gdzies widzialem .. drugi [tzn 5] odcinek Gwiezdnych wojen ?

J.

BigDog sprineterem nie był.. choć gdzieś biegł nawet i małą przeszkodę przeskoczył! Jego siła to przede wszystkim utrzymanie równowagi! Nie wiem, czy widziałeś filmik BigDoga na lodzie??!! Jeśli nie - polecam!!

formatting link
(link był kiedyś na grupie...) W okolicach 1:10 jest fragment na śniegu, potem na lodzie... ale polecam obejrzeć całość... w sumie nie chodzi aż tak wolno...

Co do płynności ruchów - wiesz, to raczej konieczność przy chodzie dwunożnym... jak ktoś ma kłopoty z płynnością i koordynacją ruchów, to raczej dobrze nie chodzi :/... w przypadku chodu czteronożnego tego problemu nie ma...

Wydaje mi się, że BigDog był tworem eksperymentalnym, spece z B.D. opracowali pewnie jakieś algorytmy utrzymywania równowagi i teraz je przenieśli na istoty dwunożne... sądzę, że problem utrzymania tak płynnych ruchów w chodzie dwunożnym po płaskiej powierzchni jest porównywalny z problemem "tańczenia na lodzie" w wykonaniu robota czteronożnego..

Pozdrawiam Konop

Konop pisze:

Główna różnica to chyba waga i nośność - BigDog nadawałby się raczej jako muł do noszenia plecaka czy pudełka amunicji. A Petman to już wersja wstępna terminatora. Dołożyć takiemu zestaw kamer i broń - i może skutecznie być zdalnie sterowany z oddalonego stanowiska dowodzenia. Oczywiście gdy uda się wyeliminować obecne problemy z zasilaniem. BigDog AFAIR miał własny silnik spalinowy?

Nie wiem, nie wgłębiałem się w ten temat, ale nawet oglądając film widać było, że chodzi "sam" - bez żadnych przewodów itp. Natomiast słychać było ciągłe bzyczenie. W testach na hali miał coś podłączone, ale to pewnie była tylko alternatywa... Niewykluczone, że Petman zasilany będzie podobnie jak dog ;)...

Pozdrawiam Konop

a czemu nie widzisz mozliwo¶ci zamontowania obrotowej wie¿yczki strzelniczej na jego "grzbiecie"?

a czemu s±dzisz ¿e dwuno¿ny robot bedzie lepszy na polu walki? wieksza powierzchnia czo³owa, to nie jest zaleta... chcia³bym te¿ zobaczyc jak siê oba zachowuj± po odstrzeleniu jednej koñczyny

sadzê, ¿e lepszym niz cz³owiek wzorem do nasladowania s± niektóre owady wyobra¼ sobie co¶ takiego

formatting link
z dowolnej liczby modu³ów o ró¿nym przeznaczeniu od transportowych "foteli" dla ¿o³niezy po modu³y bojowe z wyposa¿eniem, przciwpiechotnym, przeciwlotniczym, przeciwpancernym. co który¶ modu³ móg³by mieæ ko³a, u³atwiaj±ce poruszanie siê po drogach

samo sk³adanie robala oczywiscie, te¿ samodzielne - ka¿dy modu³ (w pe³ni autonomiczny) sam zajmowa³by miejsce w szyku, lub sam do³±cza³ sobie odpowiednie podzespo³y (np. typ zasilania, rodzaj uzbrojenia) wg zapotrzebowania na konkretna akcjê

wersja medyczna, mog³aby samodzielnie pobieraæ rannego czlowieka (tylko sk±d on tam ?) do opancerzonego zasobnika z noszami i w drodze do szpitala prowadzic telemetriê a mo¿e nawet pewne zabiegi

no dobra, dosyc tego, to przecie¿ nie ta grupa ;-D

problemy z zasilaniem oba maj± takie same. w wersji militarnej dostan± jak±¶ bardzo drog± "bateriê" o której naukowcy zajmuj±cy siê tylko "podwoziem" mogliby pomarzyæ

inni naukowcy w innych firmach, ciêzko nad tym juz pracuj±

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required