Witam Sk±d mysz komputerowa wie w ktora strone kreci sie kulka ? naciecia na kole ze szczelinami powoduja cylkiczne przerwanie wiazki ale jak informuja w krora strone kreci sie rolka. frez porusza sie po osi x wla¶nie zliczanie impulsow pozwolilo by mi okreslic polozenie freza, ale do tego potrzebne mi jest informacja czy prowadnica porusza sie w prawo lub lewo. pozdrawiam Yacek
madra mysz
Jan 02, 2004
6 Replies
z regu³y elementy do zliczania impulsów odbieraj± 2 sygna³y (mog± byæ z jednego ¼ród³a) przesuniête w fazie o mniej ni¿ 0.25 okresu - tak by³o kiedy¶ - i wtedy ju¿ wiadomo w któr± stronê jedzie
jacek naskrobał:
IMHO w czujniczkach scalonych są podwójne tory świetlne (1 LED ale 2 fototranzystory) do przerywania, a resztę sobie dopowiedz.
U¿ytkownik "jacek" snipped-for-privacy@onet.pl napisa³:
Czujnik dla danego kierunku ruchu w myszy jest podwójny a przesuniêcie wynosi oko³o 50% szczeliny. W ten sposób kiedy tarcza krêci siê np w prawo to przy aktywnym sygnale z pierwszego czujnika bêdziesz mia³ na drugim czujniku zbocze narastaj±ce; przy odwrotnym kierunku obrotów przy aktywnym sygnale z pierwszego czujnika bêdziesz mia³ na drugim czujniku zbocze opadaj±ce. Po zatrza¶niêciu tej informacji o zboczu w przerzutniku masz prosty klasyczny enkoder z rozró¿nianiem kierunku obrotów.
____ ____ __| |____| |____ A
____ ____ ____| |____| |__ B
<<< _ <<<<<<< _ <<<<<< wracamy < kiedy A=1 to B 1->0Powodzenia (na pewno bêdzie Ci potrzebne), RobertG
Dziekuje bardzo , ale ona wcale nie jest taka madra :-) U¿ytkownik "RobertG" snipped-for-privacy@mai1.zetosa.com.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:bt3m93$pq5$ snipped-for-privacy@news.zetosa.com.pl...
Ponownie witam! moze ktos z szanownych grupowiczów posiada pod reka prosty schemacik czegos takiego : tor swietlny jak we wspomnianej myszy, i do czujnikow podpiety licznik rewersyjny, ruch suportu powodowal by obrot tarczy a na wyswietlaczu odczytywalbym sobie polozenie noza. oczywiscie mozliwosc kasowania licznika w dowolnej chwili i zliczanie impulsow od 0. Yacek U¿ytkownik "jacek" snipped-for-privacy@onet.pl napisa³ w wiadomo¶ci news:bt3lij$6cc$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...
Fri, 2 Jan 2004 22:07:36 +0100 jednostka biologiczna o nazwie "Yacek" snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> wyslala do portu 119 jednego z serwerow news nastepujace dane:
Gotowego schematu nie podrzuce ale zobacz sobie PDFa od LS7166
formatting link
BTW: Dolaczenie takiego czujnika do maszyny to wcale nie taka banalna sprawa. Mamy w Instytucie czeska frezarke z '81 ktora jest wyposazona w takie wlasnie enkodery i liczniki-wskazniki NS113 Tesli. Czujnik jest sprzezony z zebatka specjalnym dwusekcyjnym kolem zebatym tak aby wykasowac luz. Po prostu czesc tego kola obraca sie wzgledem reszty i ma w srodku sprezyne wywolujaca powrot tej czesci na swoje miejsce, dzieki temu mozna zalozyc czujnik tak, aby kolo zawsze dociskalo swoje zeby to zebatki w stole frezarrki. Poza tym raster takiego czujnika jest drobniutenki. Domowymi metodami nie wykonasz tak precyzyjnego czujnika.
Join the Discussion
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Didn't find your answer?
Ask the community — no account required