kupić.

W dniu 2012-03-14 14:52, bartekltg pisze:

Ja "latam" na ADXL345 i L3G4200D na płytkach z konwerterem i regulatorem. Ebay - $9,60 + $21,60, od Chińczyka. Czekałem 25 dni na paczkę.

....copter? :)

Pozdrawiam.

W moją magisterkę instaluję LSM303DLH.

cdiweb.com ma od ręki po $15, ale nie mam pojęcia ile policzą za przesyłkę. Sparkfun ma 6050, ale po $20.

pzdr. j.

Hmm, czegoś nie łapię. Jeśli dobrze czytam, to jest akcelerometr + magnetometr. Czyli pozostanę ślepy na obroty wokoło linii pola.

Z drugiej strony piszą "6D orientation detection"... No i skoro to do czegoś wkładasz, to raczej daje Ci pełną orientację. Co pominąłem?

pzdr bartekltg

W dniu 2012-03-14 15:01, D pisze:

Wyglądają rozsądnie.

Nawet quadro:) Wydaje się łatwiejszy niż prawdziwy helikopter.

pzdr bartekltg

"This product is only sold in Canada, Mexico, & USA. If you are located outside this area , call 1-800-777-7334 to inquire about purchase."

Czyli zastrzeżenia na cdiweb.com, że Europa to nie cywilizacja wiążą się z kosztami przesyłki, a nie jakimś ITAR czy inną niechęcią do wysyłania?

Trzeba będzie zadzwonić.

pzdr bartekltg

W dniu 2012-03-14 15:42, bartekltg pisze:

Ja ze swoim quadro walczę od 3 miesięcy, walka z softem, żyroskopami/akcelerometrami z konsoli Wii - Wii Motion Plus + Nunchuck, w końcu kupiłem dedykowane i jak narazie płytka prototypowa "lata" prawidłowo w sofcie do konfiguracji. Czekam na pakiety i mam nadzieję w weekend w powietrze :) Soft - polecam MultiWii.

sorki za offtop :)

W dniu 2012-03-14 15:42, bartekltg pisze:

Czujnik magnetyczny faktycznie nie wykryje obrotów wokół linii pola magnetycznego. A z kolei akcelerometr nie wykryje obrotów wokół linii pola grawitacyjnego (czy ogólnie wokół wektora przyspieszenia). To chyba dobrze, że są oba razem na pokładzie :)

W dniu 2012-03-14 16:02, Mario pisze:

Po to ładuję żyroskop:)

Ale możesz mieć rację. Jeśli mam magnetometr i akcelerometr, to pole magnetyczne rzadko będzie równoległe do grawitacyjnego. W przypadku tylko obrotów mogę z tych łącznie 6 urządzeń odtworzyć ruch. Teraz murze się chwile zastanowić, czy daje się z tego odszyfrować jednocześnie obroty i przyspieszenia.

pzdr bartekltg

Żyroskop podaje pozycję względem płaszczyzny. Akcelerometr podaje siły działające w 3d - obrót wokół normalnej płaszczyzny sygnalizują przynajmniej 2 osie akcelerometru. A przynajmniej taką mam nadzieję, bo montuję prototyp w przyszłym tygodniu.

Invensense też ma kostki w swoim sklepiku i chwalą się ze "In Stock". Nie piszą nic o ograniczeniach sprzedaży.

pzdr. j.

Lepiej mieć trzy i kargulator ;) .

Ja zawsze kupowałem bezpośrednio od Invensense. Nie mam MPU-6000, ale mam na stanie ITG-3200 oraz komplet ISZ-500 i IDG-500. Jakbyś się uparł to nawet z płytką: