Galwanometry - temat (dla mnie) jak bumerang

rozbierz jakiegos starego twardziela - glowice maja ciekawy naped

A bo takim silnikiem trzeba umiec sterowac. Samo podanie napiecia nie wystarczy. Jesli chcesz zeby sie ruszal szybko i dokladnie musisz dodac jakis regulator: albo zamknac petle i korygowac sterowanie (moze byc PID, choc jakis regulator typu predyktor-korektor dalby o wieeele lepsze rezultaty pod wzgledem szybkosci dzialania i stabilnosci), albo sterowac z petla otwarta i wyznaczac odpowiednio wartosci sterowania w danym momencie. W obydwu przypdakach bez identyfikacji dynamiki ukladu mechanicznego nic nie dzialasz. Jak chcesz sobie popatrzec jak to jest robione to iirc w demach od matlaba albo simulinka byl przyklad wlasnie ze sterownaiem silnika liniowego w dysku twardym.

pzdr. j.