napravio prototip xyz glodalice
mehanika ploca od iverice 1000 x 800 velicina 600 x 600 x 40 mm korisna vodilice sa kuglicama prenosi nazalost obicne navojne sipke m10 sa duzim maticama
elektromehanika glodalo black&decker 32000rpm
3 stepa 1.8° tocnije 0.9° u half stepu
25 V 1 A
elekronika
3x L297 => L298 spojeni na paralelni port preko 8255a port expandera broj okretaja glodalice kontroliran preko 8255a optocoupreta =>triac sa povratnom vezom
software alikacijica napisana u VB6 koja sve to kontrolira i uvozi hpgl datoteku
nedostaci mala brzina usljed prefinog navoja nepotrebno velika preciznost cca 1/10160" elektronika radi samo half/step a ne microstep hpgl podrzava samo linije pa ako se ne rade pripreme pazljivije dolazi do vidljivih stepenica
sada radim xyz stroj promijenjive namijene
mehanika metalno postolje sa mogucnosti montaze mediapan kutije s rupicam i vakuumom sa pricvrcenje meterijala za obradu korisna velicina 2100 x 2100 x 450 mm vodilice lastin rep (kao tokarski) prenosi trostruki trapezni navoj sa broncanim maticama s prenosom ili kelvarski remen nosac za razne alate glodalica, laser itd
elekronika lan => PIC 16F877 => 2 x 16F627 => 4 x LMD18245(ili neki drugi H-Bridge) microsteping frekvetna kontrola napona na motoru sa povratnom vezom u startu veci napon od radnog na motoru zbog vece torzije a kad dodje u zeljenu poziciju manji napon od radnog zbog grijanja
elektromehanika
4 stepa 1.8° tocnije 0.18° u microstepu stepu
48 V 6 A
software driver u c++, koji importira PostScript i working basket sa analizon poslova koji su mu pristigli
Sta mi fali fale mi motori fale mi prenosi i staze (mogu se izraditi kod nekog tokara)