Buonasera, per un progetto che sto realizzando devo poter elevare sull'orizzonte una macchina fotografica (in maniera precisa, utilizzando uno stepper collegato ad un micro). Il tutto dovrà anche ruotare sullì'orizzonte, ma questo già l'ho fatto.
Per semplificarmi la vita a livello meccanico, e per far si che il carico non si abbassi disalimentando lo stepper, avevo pensato ad un motore accoppiato ad una cremagliera, o qualcosa di simile.
Conoscete fornitori per sistemi stepper/gearbox/cremagliera già accoppiati, magari economici e che vendano a privati?
Grazie per eventuali dritte.
Marco
PS: buon natale
--
Attenzione: indirizzo e-mail non valido
(per rispondere togliere gli alcolici e il suffiso invalid)
Invalid e-mail address.
(Remove alcohol reference and "invalid" suffix for responding)
Non conosco l'oggetto, ma mi documenterò. Sembra una buona idea. Grazie
Marco
--
Attenzione: indirizzo e-mail non valido
(per rispondere togliere gli alcolici e il suffiso invalid)
Invalid e-mail address.
(Remove alcohol reference and "invalid" suffix for responding)
Mhhh. Ho fatto una ricerchina e, per quanto ho capito, i motori sono alimentati a 36V (e questo per me è un male) e non sono stepper (anche questo è un male). Mi sa che dovrò cercare qualcos'altro.
Grazie comunque
Marco
--
Attenzione: indirizzo e-mail non valido
(per rispondere togliere gli alcolici e il suffiso invalid)
Invalid e-mail address.
(Remove alcohol reference and "invalid" suffix for responding)
Ecco, questo sarebbe perfetto. Purtroppo dalle mie parti c'è stato il MARC pochi giorni fa e la prossima fiera sarà ad Empoli in aprile. In ogni caso è confortante sapere che esista.
Giusto per completare la discussione:
un anno fa ho realizzato un attrezzo in grado di far girare una macchina fotografica sull'orizzonte, fermandosi ogni tot gradi e scattando una o più fotografie per ogni angolo di posa.
(Per i curiosi, c'è anche un ignobile filmatino su youtube:
formatting link
Il tutto è realizzato con un "PICcone" (16F874), uno stepper bipolare munito di suo driver e un LCD 16x2 per il menù. Adesso vorrei realizzare la versione "2" che possa fare 3 giri d'orizzonte completi: ad esempio uno con elevazione +15°, uno a zero e uno a -15°. Potendo usare uno stepper anche per l'elevazione il problema è praticamente risolto (a meno delle difficoltà meccaniche).
Grazie per tutti i vs interventi (non solo in questo thread) sul NG.
Buon 2010
Marco
--
Attenzione: indirizzo e-mail non valido
(per rispondere togliere gli alcolici e il suffiso invalid)
Invalid e-mail address.
(Remove alcohol reference and "invalid" suffix for responding)
Bellino, ma meglio se lasci uno spazio prima e dopo un link.
Secondo me il sistema più economico è comprare una barra filettata (a Genova le ha Bonetto). Anche in inox, una M3 lunga mezzo metro costa pochi centesimi, ed ha il vantaggio di essere un po' flessibile, perdonandodi eventuali disallineamenti.
Ti consiglio il diametro M3 o M4 perché è quello di cui puoi più facilmente trovare i "distanziali", in pratica dei dadi spessi da 5 a 10 mm (ce ne sono di ben più lunghi, ma non hanno la filettatura "passante" che serve a te.
Potresti forare e filettare l'albero dello stepper, avvitarci la barra filettata e serrarla con un controdado. La parte difficile è data dal fatto che sia il motore che il distanziale dovranno essere montati in modo da rimanere basculanti, ma questo è un problema che avresti avuto anche con la cremagliera.
Se invece vuoi poter ruotare la macchina di 360 gradi senza doverti occupare di seni e coseni (cosa che ti tooccherebbe fare con cremagliere o viti) e semplificando di molto la costruzione, puoi guardare su RS e cercare cinghie e pulegge sincro. Ma i prezzi ti faranno impallidire.
Una parola riguardo agli stepper, se hai problemi di alimentazione e peso: se li piloti a passo pieno, direttamente con un PIC, avrai bisogno di motori di peso e consumo più elevati che non se li pilotassi a mezzo, un quarto o un sedicesimo di passo.
Io darei un'occhiata al sito del buon Marco Trapanese,
formatting link
che produce degli ottimi controller basati sulol A3977 a prezzi modici. Però vedo che il suo sito ha i link un po' sgarrupati. Poco male: li vende anche
già fattoooo. Lo piloto a 1/8 di passo usando proprio un controller del buon Marco Trapanese (che poi mi darà qualche cent per la pubblicità, ehehehe). Ottimo prezzo e mi ha evitato di dover lavorare troppo ocn hardware extra PIC.
Via, al lavoro.
Marco
--
Attenzione: indirizzo e-mail non valido
(per rispondere togliere gli alcolici e il suffiso invalid)
Invalid e-mail address.
(Remove alcohol reference and "invalid" suffix for responding)
F. Bertolazzi ha scritto: > Ohibò. Finisce che siamo compaesani. mi sa di si
A Pisa sono nato, ma da molti anni ho messo su un Consolato Pisano in via Grande
Giusto. Tra l'altro per l'elevazione non è nemmeno necessaria una gran precisione. Mi serve solo che, a motore disalimentato, la macchina fotografica (che tra macchina obiettivo, staffa e ninnoli si superano i
3 kg) non torni a puntare il pavimento.
Ciao
Marco
--
Attenzione: indirizzo e-mail non valido
(per rispondere togliere gli alcolici e il suffiso invalid)
Invalid e-mail address.
(Remove alcohol reference and "invalid" suffix for responding)
Peccato. I miei sono emigrati a Genova quando ero piccolo, vengo lì solo il giorno di Natale. Ho un sacco di stepper ed altro che ti sarebbero potuti venir comodi.
Anche se vedo che hai fatto un ottimo lavoro anche meccanico, forse ti può essere utile contattare qualcuno della tua zona. Nel forum di
formatting link
circola un sacco di gente in gamba e "helpful". Leggi il regolamento, iscriviti e presentati: scommetto che anche tu troverai qualcuno della tua zona.
Questo può essere un problema, dato che, per ogni giro completo, un'asta filettata M3 avanza di circa mezzo millimetro.
Ci sono anche apposite viti trapezoidali con passo un po' più "lungo", può darsi che anche a Livorno ci sia un negozio dove comprarle a poco, oppure in web ce n'è a iosa.
Farei un pensierino, allora, ad un normale motore elettrico, assai più efficiente di uno stepper, con una forcella ottica che ti conta i giri (=0,5 mm). Una volta posizionato lo puoi tranquillamente spegnere.
Vero, bisogna che cominci davvero a pensare "a banda larga". Ci sono soluzioni (come la tua) che non avevo ancora preso in considerazione, anzi, alle quali non avevo pensato proprio.
Rimarrebbe a favore dello stepper il fatto che, rispetto ad un motorino cc di pari dimensioni, dispone di una coppia più elevata.
Certo però che potrei sempre usare un motorino cc già provvisto di un riduttore... alimentato da un bel ponte ad H, pochi componenti e via.
Ma insomma, F.Bertolazzi, sei un livornese emigrato a Genova? Piacere di conoscerti, da un pisano emigrato a Livorno.
Vediamo se sul NG c'è un genovese finito a Pisa e chiudamo il loop.
Saluti
Marco
--
Attenzione: indirizzo e-mail non valido
(per rispondere togliere gli alcolici e il suffiso invalid)
Invalid e-mail address.
(Remove alcohol reference and "invalid" suffix for responding)
Coppia che però non ti serve, visto il notevole "rapporto di leva" che hai.
Esattamente. Ma forse hai ragione tu, uno stepper non avrebbe bisogno di demoltiplica e, viste le dimensioni dell'albero, è relativamente facile calettarlo sulla vite. Se è uno stepper unipolare, per pilotarlo te la cavi con un ULN2003.
Già.
Purtroppo il tuo è un peccato originale che non so in quanti anni si lavi.
LOL! Mio cugino, nato a Livorno e residente, ohimé, a Pisa (e, peggio che peggio, sposato a una pisana), mi cortocircuita via.
In questi giorni volevo passare più tempo con mia figlia... che peraltro ha appena visto, sul sito indicato, dei bellissimi robot.
L'attuatore indicato è interessante ma da un conto fatto al volo mi sembra non abbia abbastanza coppia (vedo 14 kgcm). Ma ci penserò su.
Grazie per l'interessamento e per i consigli. Se un giorno passi dal mio "consolato Pisano" ti offro un caffè.
Marco
--
Attenzione: indirizzo e-mail non valido
(per rispondere togliere gli alcolici e il suffiso invalid)
Invalid e-mail address.
(Remove alcohol reference and "invalid" suffix for responding)
ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here.
All logos and trade names are the property of their respective owners.