Ciao a tutti ragazzi. Tra un mese avrò la maturità e sto ultimando un progetto che ho intenzione di presentare. Studio informatica in un istituto tecnico industriale e come progetto per la maturità voglio presentare una specie di robot/macchina telecomandata da computer.
In realtà è un computer, o meglio, una scheda madre con un processore,ram e un hardisk attorno al quale ho costruito una carrozzeria ed ho messo due motori passo-passo (stepper) collegati rispettivamente alla ruota centrale dell'asse sinistro e alla ruota centrale dell'asse destro.
Piloto i motori attraverso una scheda ISA, e piloto lo stesso computer da remoto tramite wifi.
Ci sarà quindi un software server dentro il robot e un software client su un portatile o su un palmare per mandare via tcp/ip i comandi (vai avanti,fermati ecc).
Sopra questo robot è montata una webcam per visualizzare in remoto le immagini.
Ovviamente sfruttando il tcp/ip possiamo pilotare il robot anche via internet, utilizzando un access point configurato in modo opportuno.
Ad ogni modo, non è questo il punto. Il problema è l'alimentazione : il connettore ATX della scheda madre richiede diversi voltaggi come indicato qui
Per alimentare il robot pensavamo ad una batteria ( o due) per scooter. L'importante, è che ci sia alimentazione per almeno 15 minuti considerando anche l'assorbimento dei motori. con due batterie so che è possibile tirar fuori il +12 e il - 12 dai quali poi tirar fuori le altre (5,3) ma a essere sincero non ne sono capace. Ho visto in giro dei trasformatori DC-->AC da macchina con il 90% di efficenza, in modo da collegarci in modo diretto l'alimentatore atx del computer. Ovviamente mi rendo conto che c'è un discreto assorbimento e volevo chiedervi se era una soluzione ragionevole e se, inoltre, avevate qualche idea da suggerirmi.
Vi ringrazio in anticipo
Lawrence