Motores que resetean a un microcontrolador

Do you have a question? Post it now! No Registration Necessary

Translate This Thread From Spanish to

Threaded View
Estoy construyendo un robot pequeño controlado con un microcontrolador
PIC, para añadirlo a los que ya presento en mi página de robótica
http://www22.brinkster.com/cucabot/ y me encuentro con que cuando lo
pongo en funcionamiento, el microcontrolador se resetea
esporádicamente.

He probado con varios tipos de filtros, pero no obtengo resultados
satisfactorios. ¿Me podeis hacer sugerencias?

Gracias de antemano

Joaquín
http://www22.brinkster.com/cucabot /

Re: Motores que resetean a un microcontrolador
Quoted text here. Click to load it

Desacopla la alimentación del micro con una resistencia de 100 ohm en serie,
seguida de un electrolítico de 100uF, en paralelo (mano de santo).

SAludos.

PD: lo que es cutre es la carcasa, así fabricamos las fallas en Valencia,
XDD. Currate algo en fibra de vidrio, hojalata y aluminio, quedaría más
serio.





Re: Motores que resetean a un microcontrolador
La solucion a eso es bien sencilla, utiliza dos baterías diferentes, una
para los motores y otra para el micro. El problema es que los motores
producen picos de corriente que producen caídas de tensión y resetean al
micro. La solucion de utilizar dos baterias diferentes es la mejor (sobre
todo para motores potentes), pero si no puedes utilizar dos baterias,
utiliza un circuito L-C con una bobina grande y un C grande para evitar los
picos y si puedes usa tambien un regulador tipo 7805, siempre que la bateria
de mas de 7V (un par de ellos para el regulador).

Saludos,

Manuel


Quoted text here. Click to load it



Re: Motores que resetean a un microcontrolador
¿Le has puesto un diodo de protección en antiparalelo con los devanados del
motor?.

Si no lo has hecho, ponlo, pero ten cuidado porque la configuración de los
diodos depende del montaje que hayas hecho.

Contesta que tal te ha ido.

Saludos


Quoted text here. Click to load it



Re: Motores que resetean a un microcontrolador
El tal Cucabot en la fecha Viernes 29 Agosto 2003 00:19 escribio en
es.ciencia.electronica el siguiente mensaje:
Quoted text here. Click to load it

    Por un lado, todos los circuitos integrados que utilices, deben
   tener un pequeño condensador de 100 nF entre el positivo y el
   negativo, lo más cerca posible de los pines de alimentación.

    Por otro lado, al alimentar la circuitería, puedes poner un filtro
   en PI LC. Como el de este esquema.

                      _______
    VCC  +----+------|       |------+------
              |       -------       |
              |                     |
            | - |                 | - |
            \---/                 \---/
              |                     |
              |                     |
         +----+---------------------+------

     Los condensadores, de tipo electrolítico de 1000 uF, y la bobina
   de choque, la puedes hacer a partir de un núcleo de ferrita VK200.

     Despues de esa fase, puedes añadir un circuito integrado 7805, y
   otro condensador electrolítico de unos 220 uF y uno de 100 nF
   despues, de esta forma estabilizaras más la tensión.

     Puedes probar varias configuraciones, con Zenner, o sin el, o con
   un sólo condensador, o sin la bobina, etc.

     No se si utilizas transistores o un chip para controlar el motor,
   pero ese chip (o el colector de los transistores que uses) lo
   alimentas también con la alimentación del motor.

--

    Lokutus, asimilando la red.


Site Timeline