Опыт запуска коллекторного двигателя при помощи К145АП2 показывает, что вопросам фильтрации помех и компенсации реактивных мощностей следует уделять весьма пристальное внимание. Спасла только довольно мощная RC-цепь вдобавок к обычным дросселям и конденсаторам.
Вал. Дав.
P.S. А ты возьми стандартный блок управления коллекторным двигателем от стиральной машины: там эти вопросы решены.