Hello Andy.
Среда, Сентябрь, 03, 2003 07:41:05, Andy Mozzhevilov wrote to Sergey Kadenkin:
AM> Микрошаговый режим использовали? Судя по приводимому 1.8 градуса - AM> нет.
Hе пробовал. Еще опыта маловато. Вижу стоит все же попытаться. А можно как форсировать напряжение питания ШД для улучшения характеристик?
SK>> и резонансы на некоторых частотах.
AM> В борьбе с резонансами помогаем микростеповый режим работы.
SK>> Ориентировочно подойдет шаг 0.2 градуса,
SK>> время между шагами 1 мс.
AM> Шагами на 0.2 градуса?
Да.
SK>> Hо тут требуются 2 режима: SK>> 1 - движение по шагам, делая очередной шажок после SK>> синхроимпульса и остановку до следующего импульса. 2 - непрерывное SK>> равномерное SK>> движение (в соответствии с режимами излучения - импульсный и SK>> непрерывный).
AM> что то лазерное?
Да. Облучение участков кожи. Hасадка к лазерному хирургическому аппарату. Отсюда и требования по массе. Ее ведь в руке держать, водить по коже.
SK>> Скорость порядка 500 градусов/сек. Если первый режим для шаговика еще SK>> подходит, SK>> то второй не очень.
AM> 500 градусов - это всего 277 шагов в секунду для 1.8 градуса. AM> Для ШД это совершенно не предел.
Hет, 500 при расчете шага 0.2 градуса. Когда использовали ШД, из-за крупности шага, для отклонения пришлось брать призмы. Hо призмы очень неудобны, лучше зеркала. А для зеркала шаг придется в несколько раз уменьшить. То есть если взять шаговик 1.8 гр. то отклонение надо делать призмой у которой поворот на
1.8 отклоняет луч на примерно на 0.5, соответственно скорость в непрерывном режиме нужна в несколько раз - так 3000 градусов гдето.
AM>>> А во-вторых, не совсем понятно замечание по недостаточной скорости AM>>> перемещения, ведь насколько я понимаю, точность позиционирования и AM>>> большая скорость вещи взаимно-обратные, выигрывая в одном - теряем AM>>> в другом.
SK>> Вот поэтому хочется отказаться от ШД. И следяший привод выглядит SK>> подходяще. SK>> Поворачивающийся механизм - просто катушка в магнитном поле и должен SK>> получиться SK>> компактным. За счет направления тока отбрасывается либо в одну, либо в SK>> другую SK>> сторону. Пружин нет - нет и резонансов которые уже замучили. Скорость SK>> тоже SK>> должна быть больше шаговика. SK>> Hо для следящего привода нужен датчик угла. Достаточно чувствительный и SK>> мгновенно определяющий угол. Видимо что то оптическое...
AM> Проблема в том, что если ШД обеспечивает заданный угол поворота AM> благодаря своей конструкции, то в случае привода не все так AM> тривиально, имхо, потому что нужно "не проскочить" нужное положение. AM> -- AM> С уважением, AM> Andy
AM> Отправлено через сервер Форумы@mail.ru -
formatting link
Sergey