[¿OT?]-Pregunta sobre elemento terminal de un Robót

Bueno, despues de varios dias buscando por todos los sitios, no he encontrado ningún grupo en castellano sobre robótica, osea que la explongo aquí.

Lo que estoy buscando es información sobre elementos atornilladores que se puedan aplicar al brazo de un robot, compañías que los fabriquen, características, etc.

Si alguien puede orientarme, se lo agradecería.