Prosba o ocene schematu

Jun 25, 2004 9 Replies

Witam!



Mam prosbe o ocene schematu, ktory z zalozenia ma sluzyc do sterowania dwoma silnikami za pomoca mikroprocesora. Idea jest taka, ze sterowanie odbywa sie za pomoca wypelnienia fali prostokatnej, ktore moze byc ustawiane z 4bitowa rozdzielczoscia. Dane przesylane z procesora zatrzaskiwane sa w jednym (lub obu) z latch'y, a nastepnie uzywane do porownania z aktualna wartoscia licznika, ktory jest taktowany przez generator na bramce shmitta. Czestotliwosc generatora mozna regulowac za pomoca potencjometrow.



Schemat znajduje sie pod adresem:

formatting link
Prosze o wszelkie uwagi i komentarze, jako ze jestem poczatkujacy i to sa moje pierwsze kroki w elektronice.



Pozdrawiam, Tomasz



a) jak sie zastanowisz .. to ci w ogole taki uklad nie bedzie potrzebny, bo programowo bedziesz generowal te przebiegi.

b) Jesli chcesz do tego silniki podlaczyc - to koncowe tranzystory musisz mocno przemyslec. Tak jak jest sie w zasadzie nie nadaje do silnika.

c) 4 bit to troche za malo w praktyce, no chyba ze to ma byc do jakis celow demonstracyjnych..

d) licznikow nie potrzebujesz dwoch, tylko jeden - oba liczniki mozna karmic jednym przebiegiem. Sensowne mogloby byc przesuniecie przebiegu licznikow - tak zeby nie byly oba silniki wlaczane w jednym momencie - po co generowac duzy skok pradu ?

e) mozesz przemyslec rejestr 8-bit - wpiszesz po prostu obie nastawy naraz..

f) jakbys mial jakies plany modernizacyjne .. to komparatory sa dosc niewdzieczne. Ciekawe czy je jeszcze produkuja ..

J.

Szkoda czasu kontrolera...

Cos tam działać będzie...

16 stopni regulacji - nienajgorzej.

Nalezy użyć dławika, diody i kondensatora ;-P

[...]

A masz lepszy pomysl na jego wykorzystanie ? :-P

Byc moze niedlugo - przegrzeja sie tranzystory i spala :-) Albo silnik nawet nie ruszy, bo wiecej niz 2V nie dostanie.

Dolne zazwyczaj malo uzyteczne, wiec zostanie z 10 ..

J.

Myślę, że autor ma.

Są silniki i na 1.5V...

Dlaczego mało użyteczne? Silniki z magnesem trwałem, na dokładkę zasilane PWM mają szeroki zakres pracy. Wentylator w Poldku jest dobrym przykładem ;-P

Sterowanie lampkami na choinke, tetris ? W takich zastosowaniach nie zawsze MHz brakuje :-)

O widzisz - dobry przyklad. Jesli chcesz miec regulowana dmuchawe ... to 16 stopni az za duzo, a taki kontroler z procesorkiem to chyba przesada :-) Ale gdybys chcial dorobic sterowanie wentylatorem chlodnicy i za zadanie postawil sobie stabilizacje 90 st .. to sie okaze ze 4bit to troche za malo .. tzn zawsze to lepiej niz 1 bit, ale obroty jednak skacza i temperatura tez.

P.S. przypomnialem sobie - dwa kanaly PWM swietnie zalatwia 8253 lub

8254 - kostka "z rodziny 8080". Ciekawe czy to sie jeszcze da kupic, najlepiej w wersji 82C5x.

J.

[...]

Pierwsze wersje miały płynną regulację...

Kontroler w Poldku akurat tym się nie zajmował - miał lepsze rzeczy do roboty :-)

Przesadzasz - pojemność cieplna tych paru litrów płynu jest na tyle duża, że 4 bity to aż nadto.

[...]

Podobnie jak pisa³ który¶ z moich przedmówców, wola³bym u¿yæ mikrokonrolera wyposa¿onego w generator PWM (lub 2 - 3) i sterowaæ silnikiem z jego wykorzystaniem. Je¶li jednak prosisz o ocenê tego, co jest... Moim zdaniem ¼le zbudowa³e¶ stopieñ wyj¶ciowy. Obci±¿enie powinno byæ w³±czone w obwodzie kolektora a nie emitera. Wówczas uzyskasz najwiêksze wzmocnienie mocy i stabilny punkt pracy. Nie wiem z jak± czêstotliwo¶ci± bêdzie kluczowany stopieñ wyj¶ciowy (nie wiem czy warto¶æ kondensatora w generatorze to 220pF,

22pF, 220nF - troszkê nieczytelne...) ale tranzystor pracuj±cy od zatkania do nasycenia jest stosunkowo wolny. We¼ to pod uwagê dobieraj±c tranzystory i parametry ich pracy. My¶lê jednak, ¿e w tym uk³adzie nie bêdzie to przeszkadzaæ. Konieczne jest równie¿ u¿ycie rezystorów w³±czonych w szereg z Baz± (Bazami), ograniczaj±cych pr±d wyj¶ciowy uk³adu komparatora. Inaczej mo¿e on ulec uszkodzeniu. Je¶li do³±czysz rezystor w Bazie, byæ mo¿e konieczne stanie siê w³±czenie rezystora "uspokajaj±cego" o warto¶ci kilkudziesiêciu kOhm pomiêdzy Emiter a Bazê.

Jacek

mikrokonrolera

Dziekuje bardzo za ocene. Rzeczywiscie stopien wyjsciowy wymaga na pewno poprawek, bo sie na tym nie znam... Uklad ten budowalem dlatego, ze nie slyszalem o procesorach z PWM, a chodzilo mi o odciazenie procesora, gdyz w zalozeniu ma on miec jeszcze troche do roboty (bedzie sterowal pojazdem z czujnikami i komunikacja z PC). Ale moze rzeczywiscie lepiej bedzie uzyc takiego procesora. Mozecie mi przyblizyc jak dziala w nim ten generator? Ewentualnie jakies inne rozwiazania bez takiego procesora i bez komparatora. Acha, wydaje mi sie, ze 4 bity wystarcza do kontroli predkosci pojazdu.

A jesli chodzi jeszcze o ta czestotliwosc kluczowania stopnia wyjsciowego, to jaka radzicie dac?

Tomasz

Z jednej strony nadto, a z drugiej bedzie predkosc obrotowa ciagle skakala i temperatura tez.

J.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required