Witam!
Pisze program do sterowania sonarem i mam problem gdyz nie wiem jak za "scalic" liczbe pochodzacya z rejestrow : ICR1H i ICR1L...Chcialem ro zrobic tak:
... int t = 0x0000; ....
t = ICR1L; t = cos >> 8; t = ICR1H;
Ale mi cos nie wychodzi...
--------------------------------
Bo jak wiadomo aby otrzymac odlegosc z sonaru to obowiazuje wzor:
x = (t*V)/2 ,gdzie V=1200 m/s
a wiec potrzebuje miec "t" czyli wydaje mi sie ze musze scalic liczbe pochodzaca z tych dwoch rejeastrow ICR, czy to sie inaczej realizuje?
Pozdarwiam Rafal k.