2 Entfernungssensoren Sharp GP2D12 nebeneinander

Wenns nicht zeitkritisch und ein Controller vorhanden ist: wechselweise einschalten.

MfG JRD

"Rafael Deliano" schrieb im Newsbeitrag news:gl1q2c$bgn$00$ snipped-for-privacy@news.t-online.com...

das ding hat 33ma Strom aufnahme, der AVR (denn will ich nehmen) hat am Digital-Port 40mA max, d.h. ich könnte die Stromversorgung des Sensors über so einen schaltbaren Port machen? würde das von der Belastung passen?

Andreas Boeckl schrieb:

Besser nicht. Schalte noch einen p-MOSFET dazwischen, z.B. BSS83P.

Gruß Dieter

Eingang vom Mosfet direkt auf Ausgang AVR?

Andreas Boeckl schrieb:

Ja, Ciss sind ja nur einige 10pF.

Gruß Dieter

Andreas Boeckl schrieb:

Hast du die Dinger zur Hand und kannst die Stromaufnahme mal per Oszi messen? Die letzten Entfernungsmesser die ich in den Fingern hatte haben gepulst gearbeitet, immer nur ein paar ms EIN mit >100mA Stromaufnahme. Hat ne Weile gebraucht, bis wir raushatten wo denn diese verdammten Störungen in der restlichen Analogsensorik herkamen...

Ist bei mir schon fast 10 Jahre her, das ich die verwendet habe.

Ja.

Das war damals nicht das Problem.

Der Oeffnungswinkel war das Problem. Ich bin mir aber sicher, das nur entweder der Sender oder der Empfaenger einen relativ breiten Oeffnungswinkel haben.

Evtl. kann man mit einem Stueck Pappe etwas nachhelfen. Falls der Sensor dann die Pappe sieht, es gibt Farbe, welche IR schluckt, und vom Sensor nicht gesehen wird. Ich hab keine Ahnung was fuer eine Farbe das war, aber die hatten damals bei einem Robocup Junior Event die Waende mit einer tiefschwarzen Farbe eingeschmiert, auf die die Sharp Sensoren ueberhaupt nicht reagierten.

Werte fuer den Oeffnungswinkel weis ich nicht mehr, aber 2 Sensoren paralell mit 15cm Abstand ging nicht, wenn man die Reichweite der Sensoren ausnutzen wollte. Es gab die damals in 2 Ausfuehrungen mit unterschiedlichen Reichweiten, die dann auch unterschiedliche Oeffnungswinkel hatten.

Das geht recht Problemlos. Die Sensoren haben nur einen sehr schmalen lichtempfindlichen Streifen -- leichtes verkippen reicht, damit sich die Sensoren nicht stören. In einer Ebene nebeneinander kann natürlich problematisch sein.

Mit einer Webcam kann man den Punkt übrigens super sichtbar machen.. einfach den IR-Filter (meist von hinten gegen die Linse geklebt) entfernen.