Regulering af omdrejningstal ud fra binær kode

Jeg har brug for at regulere omdrejningstallet på en DC motor. Jeg har ikke købt motoren endnu, men det bliver nok en i stil med dem man bruger i seriøse fjernstyrede biler. Styringen skal ske fra en PC. Det ideelle ville være en enhed hvor man input 'er 4 bit 0-16. 0 = stop 16 = fuld fart. Det skal nok være noget puls brede modulation for at beholde trækkræften ved lave hastigheder. Hvis der er nogen, som har nogle gode ideer til hvordan sådan en styring skal laves, høre jeg gerne herom.

Mvh GuFaz

Reply to
GuFaz
Loading thread data ...

4 bit er 0-15 Du kan evt. bruge en D/A konverter, og lave et 0-5V signal, som styrer reguleringen.
--
Calle
Reply to
Calle.

Skal den have atktiv stop ?

Kasper

Reply to
Repzak

Hvis du vil have noget hurtigt er det letteste at få fat på en elektronisk fartregulator af den type der bruges i fjernstyrede biler og fly, de moderne typer bruger pwm og styres via duty-cycle'en af et simpelt signal (så du kun skal bruge 1 udgang på pc'en).

Du kan måske spare encoderen på motoren ved at "lytte" efter støjen fra motoren og tæller pulserne pr sekund.

--
  Regards Flemming Frandsen - http://dion.swamp.dk
  PartyTicket.Net co founder & Yet Another Perl Hacker
Reply to
Flemming Frandsen

GuFaz skriver:

Back EMF regulator til modeljernbane, det er lige, hvad du mangler.

Klaus

--
Se på http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
det er Modelbane Europas hjemmeside
Modeltog, NE2 internetopsætning og andet:
http://home6.inet.tele.dk/moppe
Reply to
Klaus D. Mikkelsen

Tak for forslagene. Jeg har lige nogle uddybende spørgsmål. Hvordan kan man lytte på støjen fra en motor og derved finde ud af hvor hurtigt den kører ? Hvad er en EMF regulator, og hvor meget koster sådan en typisk ?

GuFaz

Reply to
GuFaz

GuFaz skriver:

Klaus

--
Se på http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
det er Modelbane Europas hjemmeside
Modeltog, NE2 internetopsætning og andet:
http://home6.inet.tele.dk/moppe
Reply to
Klaus D. Mikkelsen

Denne metode bruge motoren som generator og kræver at du slukker for forsyningen fra tid til anden for at måle på udgangsspændingen.

Det jeg tænkte på var at drive motoren hele tiden og bruge en følsom transistor til at opfange de små spikes der kommer når børsterne skifter fra en vinding til den næste, hvis du tuner det rigtigt vil du få et fast antal pulser pr. omdrejning, helt uden at lave noget mekanisk.

Det bedste er naturligtvis at putte en rigtig optisk encoder på motoren, det behøver jo ikke at være mere kompliceret end at farve den ene side af akslen og reflektere lys over på en fototransistor.

De spikes du lytter efter er dem man ellers bruger en masse spoler og kondensatorer på at undertrykke så det kan godt ske at dine naboer bliver lidt sure hvis du vælger denne fattigmands encoder:)

--
  Regards Flemming Frandsen - http://dion.swamp.dk
  PartyTicket.Net co founder & Yet Another Perl Hacker
Reply to
Flemming Frandsen

Flemming Frandsen skriver:

Hvilket man gør i en PWM styring.

Det kan også lade sig gøre

Overkill

Et andet forslag findes i Elektor 1/97. epanorama.net har formodenligt også nogle, "back EMF circuit" på google giver _mange_ hits.

Klaus

--
Se på http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
det er Modelbane Europas hjemmeside
Modeltog, NE2 internetopsætning og andet:
http://home6.inet.tele.dk/moppe
Reply to
Klaus D. Mikkelsen

Ja, i 50us af gangen, det er slet ikke nok tid til at motoren begynder at give dig en spænding du kan måle på, uden at have prøvet det vil jeg da tro du vil skulle vente lidt (mindst en omdrejning) på at spændingen stabiliserer sig, eller hvad?

--
  Regards Flemming Frandsen - http://dion.swamp.dk
  PartyTicket.Net co founder & Yet Another Perl Hacker
Reply to
Flemming Frandsen

Flemming Frandsen skriver:

Afhængigt af PWM frekvensen.

Jeg har ikke selv bygget pwm med back EMF, men kender til mange der bruger det på modeljernbane. Her fylder en PWM styring med digital modtager 25x10x3mm og motorene kan bruge op mod ½A + at der er 2 eller 4 seperate udgange til lys/lyd/røg osv på 0,1 eller 0,5A

I elektor 1/97 er det ret udførligt beskrevet.

Klaus

--
Se på http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
det er Modelbane Europas hjemmeside
Modeltog, NE2 internetopsætning og andet:
http://home6.inet.tele.dk/moppe
Reply to
Klaus D. Mikkelsen

Hej Flemming,

Man kan også måle back-EMF'en mens motoren kører.

Det er meget lettere at bruge back-EMF. Hvis man skal detektere spikes skal der gøres et stort arbejde for at hente dem ud af den støj der også ligger der og selv om det er både muligt og gørligt, skal der et _meget_ større kredsløb til end simpel back-EMF målt under kørsel (og så slipper man for støjproblemer :)

Jeg vruger selv back-EMF i en lineær regulator til en af de mindste "12V hobbyboremaskiner", til (variabel) konstanthastighed, hvilket giver den kræfter der gør den meget mere anvendelig end en Dremel, da den kan sluge op til over 100W (ved spændinger over 20V) når den belastes hårdt - dog ikke noget man gør længe ad gangen, med mindre man har tykke asbesthandsker ;)

TIl dem der evt. afventer et svar fra mig i andre tråde, hav tålmodighed - jeg taster med een finger p.t. ;-/

--
Venlig hilsen,
Søren
              * If it puzzles you dear... Reverse engineer *
LM317-PSU-Designer v1,0b
Reply to
Søren

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.