Pozdrav,
trebala bi mi shema ili barem popis sastavnih dijelova Kalmanovog regulatora pa ako netko ima link ili zna koje su mi komponente potrebne za njegovu realizaciju molim da napise. Guglam vec neko vrijeme ali su takve konkretne informacije o regulatoru jako rijetke, zapravo ih nema ili sam tako nesposoban pa da ne mogu naci. Zahvaljujem svima koji se potrude da mi pomognu. Hvala.
Kalmanov regulator mi je potpuno nepoznat pojam, ali je cesto koristen kalmanov filter cija je zadaca estimacija nesigurnih i tesko mjerljivih velicina. Imam jedan diplomski na temu toga na hardu, pa ti mogu poslati ma mail ako si zainteresiran. Za sto ti to treba? Kalmanov filter je numericki postupak, a ne elektroniki filtar, on obradjuje digitalne vrijednosti mjerenih velicina u nekom mikroprocesoru.
Andrija
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Ask the community — no account required