Filtro condensador motor

Hola, quiero eliminar el ruido eléctrico producido por un motor DC de

12V 2A que esta controlado por una señal PWM de unos 20Khz, creo que colocando uno condensador en bornes del motor se eliminaría gran parte del ruido eléctrico, pero como calculo el valor del condensador? si conocéis algún link que explique como calcular el valor y como eliminar el ruido eléctrico de motores os agradecería que me lo comentaseis. gracias
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joan
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