msp430

Ну ты шутник. Камень какой? Есть аппаратный UART на борту или нет?

на сайте, где лежит родной софт (т.е. на сайте тексасных инструментов) есть очень много application notes, в том числе и UART. В том числе и программный.

С уважением, Сергей Борщ

Дима, приветствую!

Ну тогда вот:

bit_defs.h: Мне удобнее пользоваться осмысленными мнемониками имен битов и их комбинаций

#define USART_CTL 0 #define USART_TCTL 1 #define USART_RCTL 2 #define USART_MOD 3 #define USART_BR0 4 #define USART_BR1 5 #define USART_RXBUF 6 #define USART_TXBUF 7 #ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC #define USART0(SFR) *((unsigned char*)&UCTL0_+SFR) #define USART1(SFR) *((unsigned char*)&UCTL1_+SFR) #else #ifdef __IAR_SYSTEMS_ASM #define USART0(SFR) UCTL0_+SFR #define USART1(SFR) UCTL1_+SFR #endif #endif /* Register UCTLx (0x0070,0x0078) */ #define _SWReset SWRST #define _AddressMode MM #define _NormalMode 0x00 #define _Sync SYNC #define _Async 0x00 #define _Feedback LISTEN #define _NoFeedback 0x00 #define _8bit CHAR #define _7bit 0x00

#define _TwoStop SPB #define _OneStop 0x00 #define _Even PEV #define _Odd 0x00 #define _Parity PENA #define _NoParity 0x00

/* Register UTCTLx (0x0071,0x0079) */ #define _TxEmpty TXEPT

#define UartUCLKI 0x00 #define UartACLK USSEL0 #define UartSMCLK USSEL1

Terminal.h: #define CR "\r\n"

#ifdef RS232_USART0 #define RS232 USART0 #define RS232RxVector [UART0RX_VECTOR] #define RS232TxVector [UART0TX_VECTOR] #define RS232TxIntEnable() IE1 |= UTXIE0 #define RS232TxIntDisable() IE1 &= ~UTXIE0 #define RS232RxIntEnable() IE1 |= URXIE0 #define RS232RxIntDisable() IE1 &= ~URXIE0 #else #ifdef RS232_USART1 #define RS232 USART1 #define RS232RxVector [UART1RX_VECTOR] #define RS232TxVector [UART1TX_VECTOR] #define RS232TxIntEnable() IE2 |= UTXIE1 #define RS232TxIntDisable() IE2 &= ~UTXIE1 #define RS232RxIntEnable() IE2 |= URXIE1 #define RS232RxIntDisable() IE2 &= ~URXIE1 #else #error Not UART module defined! #endif #endif

UART.c: #include <msp430x14x.h>

#include <bit_defs.h>

#include <stdio.h>

#define OSC 8000000L //Hz

#define UARTBaudRate 2400 #define MCLK (OSC) #define SMCLK (OSC/2) #define USARTCLK MCLK //NOT SMCLK, F149 bug, see errata

#define RS232_USART0 #include "Terminal.h"

#define RxBufferSize 32 // size = 2^x #define TxBufferSize 16 // size = 2^x

unsigned char RxBuffer[RxBufferSize]; // Rx queue unsigned char TxBuffer[TxBufferSize]; // Tx queue unsigned char RxHead,RxTail,TxHead,TxTail; // queue indexes

void UARTInit (void) { RS232(USART_BR0)= USARTCLK / UARTBaudRate; RS232(USART_BR1)= (USARTCLK / UARTBaudRate)>>8; RS232(USART_MOD)= 0; RS232(USART_CTL)=_Async|_NoFeedback|_8bit|_OneStop|_NoParity|_NormalMode; RS232(USART_TCTL)= UartSMCLK | _TxEmpty; TxHead=TxTail=RxHead=RxTail=0;

#ifdef RS232_USART0 ME1 = URXE0 | UTXE0; P3SEL |= (1<<5) | (1<<4); #else ME2 = URXE1 | UTXE1; P3SEL |= (1<<7) | (1<<6); #endif RS232RxIntEnable(); }

void interrupt UARTTxVector Tx232(void) { RS232(USART_TXBUF) = TxBuffer[TxTail++]; // get byte from queue TxTail &= TxBufferSize - 1; // overwrap tail index

if(TxTail == TxHead) RS232TxIntDisable(); // Nothing more to transmit }

void interrupt UARTRxVector Rx232 (void) { RxBuffer[RxHead++] = RS232(USART_TXBUF); // store received byte to queue RxHead &= RxBufferSize-1; // overwrap head index }

int putch(int Symbol) { while(((TxHead - TxTail) & (TxBufferSize-1)) == (TxBufferSize-1)); // buffer full, wait if(Symbol >= ' ') TxBuffer[TxHead++] = Symbol; // place symbol to queue else TxBuffer[DebugHead++] = '.'; // replace symbol with "."

TxHead &= TxBufferSize-1; // overwrap head index RS232TxIntEnable(); return (1); }

int getch(void) { int Symbol; while(RxHead == TxTail); // Rx queue empty, wait Symbol = RxBuffer[RxTail++]; // get received symbol RxTail &= RxBufferSize-1; // overwrap tail index return (Symbol); }

void main (void) { printf("Hello! Tipa test UART 2400"CR); for(;;);

Если делать передачу без буфера и прерываний, то можно примерно так:

int putch(int Symbol) { while(!RS232(USART_TCTL) & _TxEmpty); // alredy transmitting, wait RS232(USART_TXBUF) = Symbol; // send symbol return (1); }

С уважением, Сергей Борщ