zasieg IR

tak.

LD271 nie jest najlepsza dla ciebie. Lepiej daj jakieś wąskie 880nm, choćby HSDL4230, albo od razu diodę laserową. Ma być to do zabawki, czy prawdziwego robota?

Waldek

Czy to bedzie odpowiednie? Wg notki katalogowej czujnik najlepiej reaguje najlepiej na 950nm. Chociaz chyba jednak zysk bedzie. dla 950nm wykorzystuje 60% mozliwosci czujnika, czyli 40% mocy z diody jest na marnowane. Zostaje mi zatem 60mW uzyskanych z hdsl4230, co jest i tak 3x wiecej niz teraz mam z ld271?

A jakze, prawdziwy!:) Na sumo robotow. Pozdrawiam Dominik

nie patrzyłem na notkę czujnika. No to zobacz jeszcze TSAL6100 lub 6200. Też dają dużo światła, a mają 940nm. Albo pół wiadra TSAL4400. Są mniejsze (3mm), a też dobrze świecą. Tak dla informacji: używam małych lampek (jakieś 35x10mm) z 12xTSAL4400 na pokładzie. W odległości 20cm mam 3mW/cm2 na powierzchni ok. 50cm2 (przy Id = 30mA, można by podkręcić do 100mA, ale wtedy potrzebujesz chłodzenia diod). Ile twój czujnik z tego dostanie, zależy od współczynnika odbicia światła od przeciwnika.

Waldek

Dominik napisał(a):

a gdzie startujesz?

W Poznaniu w kwietniu.

Dodalem do czunika jeszcze jedna diode ld271, zasieg zwiekszyl sie nieznacznie, za to lepiej wykrywa przedmioty czarne i o chropowatej powierzchni. Mimo wszystko jednak bede musial gdzies kupic te mocniejsze diody. Dzieki! Dominik

Dominik napisał(a):

w ramach reprezentacji uczelni? czy indywidualnie?

trochę mnie zniechęcił regulamin, konkretnie rozmiary i waga, ograniczająca zawody w dużej mierze do siły, a nie do inteligencji robota... choć nie przesądzajmy...

Eeee no - rozmiary sa "przyzwoite", waga sensowna, a "w pelni autonomiczne" oznacza ze inteligentne.

Zobacz sobie "walki robotow" na discovery - recznie sterowane, a wsrod konkurencji - przesuwanie sejfu, lekki nie jest.

Ostatni rekordzista przebyl tor przeszkod w 2 czy 3 sekundy - kolejno pokonal szybe, ceglany "mur" [nie murowany] i rzeczony sejf. Dal "full speed" :-)

J.

J.F. napisał(a):

no, zgadzam się... w sumie. w Japonii na zawodach, które miałem okazję oglądać są dwie kategorie wagowe, powszechnie stosowane również w USA.

1. 10x10 cm i do 0.5kg
2. zbliżona to "poznańskiej", do 3kg, nie pamiętam tylko rozmiarów ale chyba takie same albo większe.

zaobserwowałem, że w cięższej kategorii dominowała strategia wyznacz kierunek i napieraj choćby nie wiem co w lżejszej widać było jednak większe kombinowanie (w pozytywnym tego słowa znaczeniu) widać było większą finezję w sterowaniu

nie odmawiam tejże konstrukcjom cięższym, niemniej jednak, tam jest większa pokusa skorzystania z masy a nie z głowy co znacznie zmniejsza aspekt edukacyjno-poznawczy takiej zabawy.

niemniej, jak w każdych zawodach, liczy się zwycięstwo a nie styl... ;>

to akurat, w mojej wypaczonej opinii z robotyką nie ma za dużo wspólnego ;>

obejrzałem sobie jakiś czas temu ten program i bardzo się rozczarowałem.

Indywidualnie jako student, zdaje sie, ze z kazdej uczelni moze wystartowac dowolna liczba zawodnikow, chyba ze ta zdecyduje sie wystawic jedna najlepsza druzyne. Regulamin jest jaki jest, wazne, ze zabawa przy konstruwaniu jest przednia, a same walki tez sa widowiskowe. Pozdawiam Dominik

Ale nie bardzo rozumiem czemu w wiekszych nie korzystac z glowy ?

Hm, jak tak mysle to chyba optyczna myszka by sie na dnie przydala, zeby kontrolowac przemieszczenia :-)

J.

J.F. napisał(a):

tyle mówi teoria ;)

ja też nie bardzo rozumiem czemu by nie korzystać... ale praktyka i zaoserwowane fakty mówią za siebie. oczywiście badanie nie były prowadzone na reprezentatywnej grupie ;))) ale jednak...

jak nie znajdziesz, to napisz na prywatny adres. Mogę ci parę sztuk podarować.

Waldek