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Nochmal Servos ansteuern ....

Hi NG, habe nach den Postimngs zu meinem letzten Beitrag das Programm abgeändert->

schint jetzt zu funktionieren.

Aber von weicher Bewegung keine Spur !

Wenn das Servo fährt, dann ziemlich ruckelnd.

Prüfe ich meine Impulse, dann habe ich das Gefühl, das der AVR zwischendrin immer wieder RESETTET, möglöicherweise weil das Servo zuviel Strom frisst.

Daher jetzt eine weitere Frage:

Zieht das Servo über die Impulsleitung irgendwie größere Ströme oder reichen die Ströme die man mit einer Port-Leitung schalten kann ?

Nicolas Nickisch

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Nicolas Nickisch
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Hallo Nicolas,

Haengt vom Servo ab. Am besten ein Scope dranhaengen und sehen ob der Logikpegel einbricht. Wenn Du es genau wissen willst, einen Widerstand von einigen zig Ohm zwischen Pin und Servo und dann den Abfall messen. Das ergibt den Strom. Falls das Ohm'sche Gesetz nicht im Parlament bei der Ratifizierung haengengeblieben ist :-)

Gruesse, Joerg

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Joerg

Nicolas Nickisch schrieb:

Die AVRs sind z.T. recht empfindlich gegen dreckige Versorgungsspannung.

Das sind üblicherweise nur ein paar hundert Mikroampere, schafft der AVR locker.

Gruß Dieter

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Dieter Wiedmann

Nicolas Nickisch schrieb im Beitrag ...

Vermutlich Stoerungen auf der Versorgungsspannung, schliesslich sind in Servos Motoren. Also R-C-Glied vor VCC des AVR, z.B.

10 Ohm und 100uF, noch eine kleine Drossel (Ferritperle etc.) auf die Leitung. Die Impuls-Datenleitung wird es nicht sein. 
--
Manfred Winterhoff, reply-to invalid, use mawin at despammed.com
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Read 'Art of Electronics' Horowitz/Hill before you ask.
Lese 'Hohe Schule der Elektronik 1+2' bevor du fragst.
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MaWin

Hmmm, zur Zeit ist das ganze noch fliegend an mein STK200 angeschlossen. Sowohl mit Saft vom Labornetzteil als auch vom Steckernetzteil keine Änderung.

Macht es Sinn, die Versorgungsspannung des Servos mal probeweise komplett über das Labornetzteil laufen zu lassen ? Es handelt sich wie gesagt um antke Servos aus meiner modellfliegerischen Vergangenheit. Gruß Nico

"MaWin" schrieb im Newsbeitrag news:01c4767c$e7b77a00$0100007f@amdk6-300...

...

zwischendrin

frisst.

reichen

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Nicolas Nickisch

Nicolas Nickisch schrieb im Beitrag ...

Ja, am Basten an einen zweiten Ausgang oder ein zweiten Netzteil (nur Masse musst du halt verbinden).

-- Manfred Winterhoff, reply-to invalid, use mawin at despammed.com homepage:

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MaWin

Moin Nicolas,

Zeitbasis instabil? Kommen Interrupts dazwischen?

Unsaubere Betriebsspannung für den AVR? Andere Einstreuungen?

normalerweise reicht ein TTL- oder CMOS-Ausgang zum Treiben

locker.

Rainer

--
seitdem hat WinOnCD bei mir einen Platz in der 'Hall of Hate' -
einem Regalbrett, auf dem u.a. IBM DOS 4.01, Windows 2.0, Word
Perfect 1.0 (Amiga) und andere Schandtaten der EDV ihr Dasein als
abschreckende Beispiele fristen. (bm in ger.ct)
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Rainer Knaepper

Hallo Nicolas,

"Nicolas Nickisch" schrieb in news: snipped-for-privacy@uni-berlin.de:

Ein Servo zieht beim Umlauf 50-200mA Strom. Das ist meist mehr, als ein Portpin liefern kann. Ausserdem kann ein Servo auf der Versorgungsspannung Nadelimpulse von +/-12V erzeugen. Dagegen helfen die Maßnahmen von MaWin. Ich erzeuge in meinen Weichenantrieben die

5V für den PIC getrennt von den 5V für das Servo und schalte das Servo erst ein, wenn der PIC Impulse erezugt. Dadurch vermindert man "Hüpfer" beim Einschalten.

Gruss, Kurt

--
MBTronik
Kurt Harders Modellbahnelektronik
http://www.mbtronik.de
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Kurt Harders

Kurt Harders schrieb:

Er wird den Servo ja wohl nicht aus dem Portpin versorgen.

Gruß Dieter

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Dieter Wiedmann

Stimmt, +5V und Masse sind natürlich separat. Nur der Impuls kommt aus dem portpin.

Ich hatte es auch schon auf das schwachbrüstige Steckernetzteil meines STK200 EVal-Boards geschoben, iss aber nicht. Mit einem fetten Labornetzteil dasselbe Theater.

im nächsten Schritt versuche ich es mit separater Stromversorgung für das Servo.

@MaWin: Wie muss dieses RC-Glied genau beschaltet werden ? Das Layout in einem anderen Posting zu diesem Thema ist so verzogen worden, daß ich es nicht ganz kapiere.

Gruß Nico

"Dieter Wiedmann" schrieb im Newsbeitrag news: snipped-for-privacy@t-online.de...

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Nicolas Nickisch

Nicolas Nickisch schrieb im Beitrag ...

Versuch'S mit Festbreitenschrift bei der Darstellung. Die 10 Ohm/100uF gelten zur Entkopplung des uC. Der Servo wird nicht entkoppelt oder braucht weniger als 10 Ohm, so 0.47 Ohm/470u.

--
Manfred Winterhoff, reply-to invalid, use mawin at despammed.com
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MaWin

Moin Nicolas,

unbedingt. Diese Dinger können kurzzeitig sehr viel Strom ziehen (manche über 1 A), und dann bricht die Versorgung möglicherweise ein.

Rainer

--
Political Correctness = Faschismus auf der Seite der "Guten".
(Peter Becker in de.soc.familie.kinder)
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Rainer Knaepper

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