Hallo Leuts,
ich will einen Roboter per IR zum Ziel fphren. Da das Ziel aber nicht weiß, aus welcher Richtung er kommt, muss es ja in alle Richtungen leuchten. Meine erste Idee war eine LED von oben auf einen Konus leuchten zu lassen. Der soll dann reflektieren, und in alle Richtungen gleichmäßig abstrahlen.
Das hat aber einige Nachteile: Wenn ich ihn hochglänzend hinbekomme (Spikes aus Lautsprechern?), dann reichen vermutlich schon die Stützen, auf denen die LED steht, damit der Strahl nicht empfangen wird. Wird das Licht aber diffus zurückgeworfen (Aluknäul), empfängt der Roboter auch fast nichts. Der Schaltplan ist unter
Nun meine zwei Hauptfragen:
-Soll ich noch einen zweiten Transistor spendieren?
-Welche Materialien reflektieren IR (bei 950nm) besonders gut (Alu?, Rettungsdecke?)?
-Macht der Profi das nicht anders?
Grüße leo