Timer arduino

- J
- Julien Arlandis
  
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il y a 3 ans

Sun, Dec 6, 2020 12:06 AM

Bonsoir,

Afin de me familiariser avec la programmation PRU, je suis en train d'analyser la librairie Servo.h fournie de base dans les packages arduino

quelqu'un a une piste ?

static void initISR(timer16_Sequence_t timer) { #if defined (_useTimer1) if(timer == _timer1) { TCCR1A = 0; // normal counting mode TCCR1B = _BV(CS11); // set prescaler of 8 TCNT1 = 0; // clear the timer count #if defined(__AVR_ATmega8__)|| defined(__AVR_ATmega128__) TIFR |= _BV(OCF1A); // clear any pending interrupts; TIMSK |= _BV(OCIE1A) ; // enable the output compare interrupt #else // here if not ATmega8 or ATmega128 TIFR1 |= _BV(OCF1A); // clear any pending interrupts; TIMSK1 |= _BV(OCIE1A) ; // enable the output compare interrupt #endif #if defined(WIRING) timerAttach(TIMER1OUTCOMPAREA_INT, Timer1Service); #endif } #endif }

- D
- DuboisP
  
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il y a 3 ans

Sun, Dec 6, 2020 9:32 AM

les #if defined sont des directives de compilation conditionnelles,

#if defined(__AVR_ATmega8__)|| defined(__AVR_ATmega128__) devient if defined(__AVR_ATmega8__)|| defined(__AVR_ATmega128__)

n'existe pas

mes connaissances Arduino n'en sont qu'au commencement:-)

- R
- Raoul
  
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posté
il y a 3 ans

Mon, Dec 7, 2020 5:53 PM

Bonjour,

static void initISR(timer16_Sequence_t timer) { if(timer == _timer1) { TCCR1A = 0; // normal counting mode TCCR1B = _BV(CS11); // set prescaler of 8 TCNT1 = 0; // clear the timer count TIFR |= _BV(OCF1A); // clear any pending interrupts; TIMSK |= _BV(OCIE1A) ; // enable the output compare interrupt TIFR1 |= _BV(OCF1A); // clear any pending interrupts; TIMSK1 |= _BV(OCIE1A) ; // enable the output compare interrupt timerAttach(TIMER1OUTCOMPAREA_INT, Timer1Service); } }

Donc si timer atteint la valeur de timer1, je dirais qu'on remet

- A
- Alrote
  
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posté
il y a 3 ans

Mon, Dec 7, 2020 6:23 PM

de compilations conditionnelles.

l'erreur en compilation.

static void initISR(timer16_Sequence_t timer) { if(timer == _timer1) { TCCR1A = 0; // normal counting mode TCCR1B = _BV(CS11); // set prescaler of 8 TCNT1 = 0; // clear the timer count TIFR1 |= _BV(OCF1A); // clear any pending interrupts; TIMSK1 |= _BV(OCIE1A) ; // enable the output compare interrupt } }

static void initISR(timer16_Sequence_t timer) { if(timer == _timer1) { TCCR1A = 0; // normal counting mode TCCR1B = _BV(CS11); // set prescaler of 8 TCNT1 = 0; // clear the timer count TIFR1 |= _BV(OCF1A); // clear any pending interrupts; TIMSK1 |= _BV(OCIE1A) ; // enable the output compare interrupt timerAttach(TIMER1OUTCOMPAREA_INT, Timer1Service); } }

static void initISR(timer16_Sequence_t timer) { if(timer == _timer1) { TCCR1A = 0; // normal counting mode TCCR1B = _BV(CS11); // set prescaler of 8 TCNT1 = 0; // clear the timer count TIFR |= _BV(OCF1A); // clear any pending interrupts; TIMSK |= _BV(OCIE1A) ; // enable the output compare interrupt } }

le source est

static void initISR(timer16_Sequence_t timer) { if(timer == _timer1) { TCCR1A = 0; // normal counting mode TCCR1B = _BV(CS11); // set prescaler of 8 TCNT1 = 0; // clear the timer count TIFR |= _BV(OCF1A); // clear any pending interrupts; TIMSK |= _BV(OCIE1A) ; // enable the output compare interrupt timerAttach(TIMER1OUTCOMPAREA_INT, Timer1Service); } }

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