Hej Benny,
Groft sagt kan du nok klare dig med noget i denne retning:
FET
+12V O---+ +-+--------------------+ | | | | | ^ | Motor ===== /| | | /+|------------+ +-[R]-< | | \-|--O Uref [0R01] CA3140 \| | | 0V O----------------------------+Det er dog ret simplificeret og det vil fx. kræve en voldsomt stor FET (nok en array af FET's).
Princippet: Så længe spændingsfaldet over seriemodstanden er lavere end Uref vil FET'en være fuldt åben. Når de to spændinger er ~ens vil der lukkes ned for den og da det er et feedback-system vil det tilpasse sig den strøm du har valgt gennem din Uref.
Nu har en motor jo EMF, så spændingen over seriemodstanden skal filtreres med en passende tidskonstant og udglattes.