Как связь, _All_ ? ;-)
Кто с сабжем разбирался? В общем, проблема в следующем: шаговый двигатель таскает каретку с двигателем сверлилки (что-то в духе LPKF). Когда каретка уже движется, всё нормально, но вот при старте механизму первоначально приходится преодолевать силу трения и инерции массивной конструкции. Как правильно "сдёргивать" с места механизм? Hадо плавно увеличивать ток в обмотках или наоборот - первый цикл с максимальным током, а потом меньший "маршевый"? Физика процессов то понятна - примерно как тащить по асфальту кирпич за резинку от трусов 8-) : сперва растяжение без движения кирпича, потом резкий рывок его и только потом равномерное скольжение.. Хочется правильно разрулить управление движком, чтоб мелкие шаги можно было в произвольных местах координат делать..
До связи, All! /Edward/ LocalDate 30 Nov 04 - LocalTime 19:27 ...