Hello All!
Вчера наблюдал имхо весьма поучительную картину на тему "как *не* надо делать" - пришлось "пошшупать" профессиональную вышивальную машину от TAJIMA. С точки зрения эхотага там всё сделано очень вычурно: основной компьютер на Cyrix MediaGX под WinCE, который через USB-hub общается со всем остальным, в том числе - тремя модулями управления двигателями, два из которых - DC stepping, а один - AC servo. "Грабли" в том, что оные модули (а состоят они из двух плат - собственно управление на МК и отдельно - силовая часть) визуально и по разъёмам полностью идентичны (различия, как подозреваю, почти исключительно в прошивках МК 8-))))) И когда одна из плат "заартачилась" - сервис по телефону порекомендовал для более точной диагностики "махнуть" платы местами (в смысле - с одного DC на другой DC ;-) - а архаровцы, етессно, не особо вглядываясь в малую "непохожесть ярлыков", впендюрили DC вместо AC и наоборот, после чего, естессно, у них стало ещё на две горелых платы больше ... ЖB}}}}}}}}
PS Особый прикол в том, что ихмо всё самое ценное по силовой части эти [censored] японцы упаковали в *одну* "крупносхему" (~ 7x3x1 см. %-))) - т.е. без "спецзипа" силовой девайс *совершенно* неремонтопригоден !