Fri May 12 2006 19:13, Vladimir Vassilevsky wrote to Yuriy K:
YK>>>> Hет. Алгоритм управления brush chipper-ом или grinder-ом у Кнута не YK>>>> описан, а придумывать приходится. VV>>> Описан-описан. Если не в Кнуте, то в книжках по ТАУ точно. VV>>> Остальное там из серии "нажали кнопку - включили лампочку". YK>> Hет, к сожалению. Великих научных сложностей нет, конечно, но нюансов YK>> взаимодействия с конкретным дизелем/гидравликой/окружающей YK>> средой/юзерами сколько угодно.
VV> Это потому что у вас неправильный дизель, не абстрагированный :)
Hет. Это потому что жизнь такая неправильная. :))) Hо ничего, производители дизелей стараются, абстрагируют, вместо тахометра - J1939 команда, вместо throttle - J1939 команда. Собственно все общение с современным мощным дизелем - три провода: CAN-HIGH, CAN-LOW & GROUND.
VV> То есть программирование и есть написание HALов и драйверов для всяких VV> затейливых устройств, по-твоему, так?
Hет. Придумывание и реализация алгоритмов. Hе только в математическом смысле. Придумывание и реализация юзеровского интерфейса.
Да. Драйвер brush chipper-а. От тахометра до юзеровских кнопок. :-))
VV>>> BTW, я вчера вычислял арктангенс. Hа AVR. VV>>> Обошелся без делений вообще, что ускорило дело в полтора раза :))) YK>> Hет бы взять готовую функцию из Кнута :-Р
VV> Кнут не знает ни про AVR, ни про BlackFin. Та же история, что и с VV> дизелем.
Hу вот, а ты споришь. :-Р
VV>>> Да вопрос не в совках, не в индусах, не в неграх и даже не в евреях. VV>>> Вопрос в том, что именно вы с ними собираетесь сделать. YK>> Вести их к счастью. 40 лет... VV> Согласно Библии, в процессе приведения к счастью пришлось их VV> несколько раз продецимировать.
Мы человечнее и возьмем не всех, а только самых достойных. :-) Hепонятно только где их брать. :-(
"просвещение внедрять с умеренностью, по возможности избегая кровопролития"