Toros

¿ Alguien sabe que tipo de motor(es) y regulador de velocidad utilizan los toros (carretillas elevadoras) de propulsion electrica ? Lo unico que se del toro en cuestion es que trabaja a 84V por lo que supongo que debe utilizar motores de DC , aunque tambien podrian ser tipo brushless trifasicos con regulacion por variador de frecuencia. El caso es que no puedo (no debo) abrirle las tripas. Alguien ha tocado (por dentro claro) alguno.

Gracias

P.Rubio

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P.Rubio
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P.Rubio escribió:

Tenemos dos, uno utiliza resistencias en serie que conmuta mediante relés, y el otro tiene un circuito PWM, probablemente de tiristores. Los motores son normales de escobillas, y la batería es de 48 Voltios. La tensión que mencionas de 84 Voltios es muy extraña, comprueba si no has bailado los dígitos.

En general, el control que llevan es muy basto y los cargadores son muy malos, pero como les sirve no cambian nada.

Saludos Miguel Giménez

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Miguel Gimenez

Hola, si lleva PWM llevará un chóper de transistores, no tiristores

--
Saludos
Regards
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Alex GD

Lo de los 84 V me lo indico uno de los que usa el toro. Esta tension no es tan extraña, se usa bastante en vehiculos de traccion electrica. Me viene ahora a la memoria una pequeña furgoneta PIAGGIO que usa

7 baterias de 12V para la traccion , ademas utiliza un concertidir DC-DC de 84V a 13,8V para cargar una bateria auxiliar para los accesorios.

En el caso que nos ocupa el toro es uno de esos que lleva al conductor sentado encima, por lo que puede asimilarse a una pequeña furgoneta.

Saludos.

P.Rubio

"Miguel Gimenez" escribió en el mensaje news: snipped-for-privacy@uni-berlin.de...

los

tipo

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P.Rubio

Alex GD escribió:

En tracción se han usado siempre choppers de tiristores, los transistores no dan la corriente necesaria. Ahora, con los IGBTs y los MOSFET la cosa cambia.

Saludos Miguel Giménez

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Miguel Gimenez

P.Rubio escribió:

Los que yo te digo son del mismo tipo, vas sentado encima de las baterías. Son de fabricantes y épocas diferentes, pero ambos trabajan a

48 Voltios.

Saludos Miguel Giménez

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Miguel Gimenez

Si usas un chopeador de tiristores para un motor de continua... cómo cortas la corriente del tiristor? (a no ser que sea un GTO (pero esos se emplean para potencias mucho mayores) no puedes cortarlo hasta que no se anule la corriente. Prácticamente todos los controles PWM de cierta potencia que he visto funcionan con IGBT's y el resto con BJT's o MOSFET's, pero lo complejo del circuito de disparo en unos y las pérdidas en conducción de los otros los han ido desplazando.

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Saludos,
Alberto
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Alberto Fernández

Por cierto, los tres (IGBT, BJT y MOSFET son transistores).

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Saludos,
Alberto
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Alberto Fernández

Por cierto, los tres (IGBT, BJT y MOSFET son transistores).

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Saludos,
Alberto
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Alberto Fernández

Por cierto, los tres (IGBT, BJT y MOSFET) son transistores.

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Saludos,
Alberto
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Alberto Fernández

Por cierto, los tres (IGBT, BJT y MOSFET) son transistores.

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Saludos,
Alberto
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Alberto Fernández

Me parece que no tienes muy claro lo que es un chóper...

--
Saludos
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Alex GD

Hola

Los que yo he visto y conducido funcionan a 48 V CC. En los que yo he visto, lo unico que funciona a una tension superior a 48 V es el cargador, que suelen ser trifasicos.

Saludos

vehiculos de traccion

furgoneta PIAGGIO que usa

concertidir DC-DC de

accesorios.

al conductor

furgoneta.

velocidad utilizan

?

a 84V por lo que

tambien podrian ser

frecuencia.

conmuta mediante

tiristores. Los

Voltios. La

comprueba si no has

cargadores son muy

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TBF

Alex GD escribió:

Lo tengo muy claro

Saludos Miguel Giménez

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Miguel Gimenez

Para cortarlo se utiliza un condensador y otro tiristor, consiguiendo que la corriente baje momentáneamente de la necesaria para el mantenimiento y se descebe.

Es cierto que a todos se les llama transistor, aunque el bipolar sea el único que hace honor al nombre (TRANSfer resISTOR).

Saludos Miguel Giménez

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Miguel Gimenez

Bueno, vale, he preguntado a más sabios que yo y sí, tienes razón, hay choppers de tiristores, pero según el profe hace bastante que no se usan, habiendo sido desplazados por IGBT's para poca potencia y GTO's para mucha.. por eso no nos los enseñan... nunca me acostaré sin saber una cosa más...

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Saludos,
Alberto
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Alberto Fernández

Ningún variador de velocidad de ninguna marca que conozca (y puedo decir que son muchos, ya que llevo en ese mundillo 18 años) para motores de CC lleva un chopeador a tiristores. Primero porque entonces no puedes recuperar energía a la red (cosa indispensable) y segundo porque no tiene ninguna lógica meter un rectificador AC/DC para después alimentar los tiristores, cuando estos se pueden alimentar directamente de la red. Tienes alguna referencia de un variador de ese tipo?

--
Saludos
Regards
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Alex GD

Alex GD escribió:

que son muchos, ya que

tiristores. Primero porque

porque no tiene ninguna

cuando estos se pueden

ese tipo?

Se utilizan en sistemas alimentados por batería (toros, locomotoras de minería) o por un tendido de continua (alguno metros). No es una solución óptima, pero funciona, y en diseño de potencia gustan poco las innovaciones.

Saludos Miguel Giménez

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Miguel Gimenez

OK. O sea, se parte ya de una corriente continua. Entonces si que lo entiendo y además debe ser mucho más barato que con transistores (que harían falta 4 y son más caros). De este modo supongo que con 2 tiristores se lo deben mamar todo.

Saludos Regards Alex

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Alex GD

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