Hola, necesito implementar un control Proporcional derivativo en Simulink, ante una entrada rampa unitaria.
La ganancia Kp=7 el tiempo derivativo td = 0.60
Bueno, obviamente la función de transferencia es:
U(s)/E(s) = Kp(1+ td*S)
El problema es que para formar los bloques en el simulink tengo problemas para formar el (1 + td*S)
Logro hacer un (0.60s + 1)/s con el bloque "Transfer Fcn", pero no logro quitar el "s" del denominador, para dejar solo el (0.60s + 1).
He tratado algebraicamente de crear un bloque que me elimine el "/s" del (0.60s + 1)/s , pero no lo he logrado.
Lo noto por que la respuesta no es la que debería ser, para un proporcional derivativo. Estoy guiándome de el libro de Katsumi Ogata, Ingeniería de Control.
Si me pueden ayudar, gracias.