Alguien me puede decir como conseguir nanopasos en un motor de 100 pasos vuelta? necesitariamos unos 64 pasos electricos por paso mecanico y tenemos un excitador de motores que solo consigue 8.
gracias
Alguien me puede decir como conseguir nanopasos en un motor de 100 pasos vuelta? necesitariamos unos 64 pasos electricos por paso mecanico y tenemos un excitador de motores que solo consigue 8.
gracias
-- "Si lloras porque no puedes ver el sol, que las lagrimas no te impidan ver las estrellas"
Esto, a lo mejor meto la pata por decir algo de lo que se poco, pero con engranajes no te vale.
Saludos
"FHM" escribió en el mensaje news:bq2qc6$r8l$ snipped-for-privacy@filemon2.isp.telecable.es...
Puedes mirar el IMT902 ,que te da 16 micropasos por paso, o algún otro de Nanotec, o generar tú los pasos y micropasos, usando conversores DA de más precisión. De todas formas, piensa que estos sistemas no están pensados realmente para dar micropasos sueltos, sino para que la transición entre pasos sea más suave. Las posiciones entre pasos son menos estables, y no puedes contar con que sean muy precisas. Realmente lo más lógico para conseguir más precisión es utilizar un motor de más pasos, y un desmultiplicador mecánico de precisión (por ejemplo a correas dentadas o un engrane sin fin). Con un motor de 200 pasos por vuelta, excitando en modo medio paso, sólo necesitarías desmultiplicar mecánicamente a 1/16.
-- Saludos de José Manuel García jose.mgg@terra.es
Eso son 6 bits. Se podría usar un microcontrolador para generar las secuencias de micropasos y convertir a analógico con transistores con unas resistencias de valores adecuados. Otro sistema es usar PWM para cada bobina del motor.
FHM: busca en San Google por cnc homebrew y encontrarás mucha información acerca de controladores de motor paso a paso con simple y "pasodoble". La mayoría está en "etrusco", en español tienes un proyecto interesante:
De todas maneras, y si he entendido bien el problema, sólo conseguirás lo que buscas con circuitos muy sofisticados que exploten al máximo la técnica del microstepping. Hay proyectos en la red construibles por un aficionado o que puedes comprar por un bajo coste, pero creo que lo máximo que alcanzan son los 16 micropasos. Como ya te han indicado antes, los 64 sólo lo conseguirás con reducciones mecánicas, o cambiando el motor por uno de 0,9º por paso y un controlador no muy complicado... o con un controlador del mercado ( y agárrate, aquí no es como en los usa).
Saludos
Luis
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