Saludos:
¿Qué frecuencia o rango de frecuencia es el óptimo para fijar la frecuencia de un módulo PWM para el control de la velocidad de un pequeño motor c.c. de los usados en microrobótica? Supongo que existirá una frecuencia mínima, a partir de la cual el motor da "tirones". Supongo también que existirá una frecuencia máxima a partir de la cual el motor no es capaz de responder debido a su propio momento de inercia. ¿Es correcto esto?Gracias.
En primer lugar debemos asegurannos de que se trate de un motorcido "clasico", con inducido de 3 ó 5 polos. Actualmente muchos motores, los más pequeños, son con inducido de campana, sin hierro. Estos motores presentan una inductancia muy baja y se pueden calentar en exceso alimentados con PWM, especialmente si la frecuencia es elevada.
Por las pruebas que he hecho (soy aficionado al modelismo ferroviario) he comprovado que a velocidades bajas es mejor una frecuencia baja, y a velocidades altas es mejor una frecuencia alta. El rango de frecuencias debería estar entre 20 y 300 Hz. A frecuencias menores se notan los tirones y a frecuencias mayores la inductancia del motor filtra la componente alterna y es como si lo alimentáramos con continua.
Lo ideal sería una fuente que variase a un tiempo la frecuencia y la relación pulso/periodo. Sin embargo en la mayoría de los casos no se justifica tanta sofisticación. En tal caso escojeremos una frecuencia entre
50 y 100 Hz. (Actualmente yo estoy usando 75 Hz.)Espero haberte sido útil. Un saludo.
Buenas
Perdona Ernest, a que te refieres con lo de motores con inducido de campana?? No sé a que te refieres ni como funcionan. Los "típicos" de 3 o 5 polos si los conozco, pero los otros no.
Gracias y saludos whiter
"Ernest Godó i Soler" escribió en el mensaje news:CXL4b.1816114$ snipped-for-privacy@telenews.teleline.es...
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PWM,
Hola,
Permitid que me presente al grupo y, de paso, haga una pregunta a Ernest (o a quien quiera contestar):
Perdona mi ignorancia, pero ¿Porqué se calientan con una frecuencia elevada? Es decir, la única explicación que se me ocurre es que el calor se deba al aumento de corriente por la capacidad parásita del bobinado, pero, sin saber mucho del tema, no parece que ello debiera tener excesiva importancia.
De nuevo perdona la pregunta, pero ¿Qué hay de malo en que se filtre la alterna y quede principalmente la componente continua? Yo creía (de echo, creo) que la principal función / ventaja de la PWM es mejorar el rendimiento del controlador del motor, no del motor en si mismo. No entiendo en que iba a disminuir el rendimiento del motor si lo alimentases puramente en continua.
En fin, que no son ganas de mal rollo, que es curiosidad sana.
Saludos,
Toni
--
Saludos de José Manuel García snipped-for-privacy@terra.es http://213.97.130.124
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PWM,
tirones
entre
Veamos, una imagen vale más que mil palabras. La siguiente dirección es de una hoja informativa sobre un motor de este tipo. Está en francés, pero el dibujo es excelente.
Como vereis el inducido está formado sólo por cobre (pegado con una resina), sin ningún tipo de núcleo.
Saludos
Además, Maxon es una buena marca, son los que ponen los motores al robot Mars Rover.
-- Saludos:PLC La frase: Hay que trabajar ocho horas y dormir ocho horas, ¡ pero no las mismas ¡¡ "Ernest Godó i Soler" escribió en el mensaje news:VTZ4b.1842336$ snipped-for-privacy@telenews.teleline.es...
resina),
Buenas
Ernest, gracias por la página, pero no lo acabo de pillar. A ver si es esto, corrigeme si me equivoco: los dos bloques verdes del centro son los imanes permanentes? El inducido que es, lo formado por las "laminas" rojas?? Entonces si es como digo, la pieza central que aguanta los imanes y que hace de apoyo del eje, como cierra contra la carcasa exterior (para evitar vibraciones y que se nos desmonte el motorcillo)? Imagino que algun sistema a presión, o con pestañas traseras o algo así.
Ya que estamos, igual que Jose Manuel te pido si sabes como se llama este tipo de motor (si es que tiene un nombre específico) para buscar más info en la red o en algún catalogo
Saludos y gracias de nuevo Whiter
"Ernest Godó i Soler" escribió en el mensaje news:VTZ4b.1842336$ snipped-for-privacy@telenews.teleline.es...
resina),
Veamos, aquí lo único que gira es el bobinado y el colector, que forman una especie de campana, más o menos así: ______ |______ (no se si te haces la idea). Ni la carcasa exterior, "ni el bloque interior", que constituye el inductor de imán permanente, giran. El eje sólo está unido al inducido (bobinado en campana) y al colector. El bobinado está separado del exterior y del interior. Espero haberme explicado.
He oido llamarlos "motor a rotor sin hierro" o "motor a inducido (o rotor) en campana".
Un saludo
Curioso, el aumento de reluctancia en el "circuito magnético", lo compensarán con mayor cantidad de espiras y poniendo los imanes lo más cerca posible del rotor (digo yo), seguro que es válido el modelo de un motor de contínua de imanes permanentes para manejarlo :)
"Ernest Godó i Soler" escribió en el mensaje news:R_85b.1870817$ snipped-for-privacy@telenews.teleline.es...
una
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