Saludos Grupo. Antes de nada pedir disculpas por el post tan largo que me ha salido.
Ayer se empezó un post titulado "Leer ángulo de giro de un disco", y es un problema similar al que tengo yo...
El tema es que estoy con proyecto de un micro (micro nº1) que controla (entre muuuuuchas otras cosas) un rate-Gyro y 3 acelerómetros. Lo que necesito de estos 4 sensores es hacerle experimentos para sacarles (a cada uno) su media y su desviación típica. El problema de los experimento que haga es que no pueden ser de "andar por casa" porque necesito toda la precisión que pueda ¿Alguna sugerencia de experimentos?
El primer experimento consiste en un plataforma giratoria (al estilo de los ya en desuso tocadiscos). El plato tiene 300mm de diámetro y
10mm de espesor que la mueve un moto reductor de continua (24V y 75W, vamos un señor motor), el acoplamiento es mediante correa, tanto eje, como plato y soporte están mecanizados, para eliminar lo máximo posible las holguras, excentricidades en el eje, etc, etc...El plato se mueve controlado con otro micro (Nº2) que por rs232 me da la velocidad en el PC, y yo le digo a que velocidad quiero que gire. En un principio voy a descartar la regulación del motor mediante PID o similares, lo que quiero es ponerlo a rodar a 3 o 4 velocidades distintas (mediante un PWM), y en el momento de tomar medidas de los sensores, necesito saber con la mayor precisión posible la velocidad de giro del plato, que podrá ser desde 5rpm hasta 60rpm.
En un principio había pensado en hacer el tacómetro con una rueda de acero dentada solidario con el plato y con un inductivo medir lo pulso, pero después de ver estos en el osciloscopio, no me gusta nada la repetitividad.
La otra alternativa es la berrera de infrarrojos, lo que no tengo muy claro es como realizar el disco, he pensado en dos cosas:
1.-Mecanizar un disco en CNC, pero el problema es que ya me he gastado casi todo el presupuesto. 2.-Imprimir el disco con una láser de 1200ppp en acetato, y pegarlo en metacrilato de 3mm (para darle rigidez) ¿que opináis de esto? ya se que dije al principio que no quería soluciones de andar por casa, pero cuando no hay dinero... ¿Sabéis de algún otro tacómetro comercial? Gracias grupo.