Bueno, si le quitas la sonda, no dejando que se seque el electrodo (por ejemplo teniéndolo en agua destilada), y lo vuelves a poner, no debería descalibrarse, aunque es normal que tarde unos minutos en estabilizarse. Aparte de las cuestiones electrónicas (por ejemplo, el cable coaxial es un condensador de capacidad relativamente alta, con lo que puede estar cargado a cierto potencial, y por la gran impedancia de la sonda y de la entrada del medidor, puede tardar un tiempo en descargarse), están las cuestiones mecánicas (si agitas la sonda, o simplemente le das la vuelta, el electrólito que contiene tarda un poco en volver a su situación normal).
Pero si te refieres a quitar una sonda y montar una nueva, no hay más remedio que volver a calibrar, y mejor si lo haces unos minutos después de haberla fijado (por lo que te comentaba antes).