Mecanismo maquina bobinadora

El mecanismo es similar al de cualquier máquina CNC. No tiene ningún misterio, a poco que tengas ganas de pensar un poco.

Para bobinas normales tipo carrete (cilíndricas, prismáticas o similares), la máquina actúa sobre dos parámetros, giro de la bobina (es decir, número de vueltas), y avance de la guía del hilo. Teniendo en cuenta el grosor del hilo y el tamaño del carrete, unos cálculos muy simples permiten al ordenador manejar la máquina para hacer la bobina que se necesita.

Para bobinados toroidales la cosa es un poco más complicada, pero no demasiado. Hay dos sistemas, que yo sepa. Uno se basa en un sistema de lanzadera, como los telares. La máquina hace pasar la lanzadera (que lleva enrollado todo el hilo necesario) de un lado a otro del toro para ir creando espiras de hilo, y el toro completo va girando sobre su eje para que las espiras vayan apilándose ordenadamente. Este sistema es válido para núcleos cerrados de una sola pieza.

Para núcleos toroidales en dos piezas hay otro sistema. Primero se enrolla el hilo en un carrete de diámetro grande, y se monta el núcleo de forma que núcleo y carrete quedan enlazados como una cadena. El carrete lleva una guía para poder desenrollar hilo, y se monta sobre unos engranajes planetarios. Conforme el carrete va girando, va desenrollando hilo, que va depositándose sobre el toro formando espiras. Igual que antes, otro mecanismo hace que el toro vaya girando para que las espiras se apilen ordenadamente.

Los bobinados con formas más raras, cuando no se pueden montar previamente en carretes, se suelen hacer a mano, o con máquinas CNC que permiten giros en distintos ejes. Hoy día, prácticamente cualquier bobinado con hilo no demasiado grueso se puede hacer con este tipo de máquinas, aunque los bobinados gruesos se siguen haciendo a mano.

Si buscas en google por +"bobinadora" +"toroidal" te salen bastantes enlaces. Este, de una bobinadora en plan casero, está bastante curioso:

OK, aunque yo realmente buscaba era un mecanismo mas simple (el de gu=EDa y distribuci=F3n de las espiras) he buscado en freepatentsonline.com y hay muchos pero no muy simples, decid=ED buscar por los "spinning reel" en youtube (los enrolladores de carrete de las ca=F1as de pescar) y muestran mecanismos muy detallados, pero la esencia esta en un tornillo sin fin at=EDpico que permite el vaiv=E9n de la gu=EDa, s=F3lo seria cuesti=F3n de refinar ese mecanismo para que sirviera para cualquier tipo de bobina (cil=EDndrica o prism=E1tica) y para cualquier calibre de alambre de uso electr=F3nico... pero exactamente he ah=ED el problema, refinar ese mecanismo!!!... en fin, no habr=E1 alg=FAn mecanismo de bobinadoras basado en ese mecanismo de las enrolladoras de carrete de ca=F1as de pescar, quiz=E1 si existen ya hayan refinado el mecanismo para volverlo "universal" a todo tipo de alambre y bobina t=EDpica.

pd: el enlace de la pagina donde describen el mecanismo de vaiv=E9n de la guia es =E9ste

No creo que sea posible hacerlo universal sólo con un sin-fin. En plan de hacerlo mecánico (no electrónico) y ajustable a distintos grosores de hilo, pienso que habría que combinar el tornillo sin-fin con retorno, con un sistema de engranajes intercambiables como el de los tornos.

En esos tornos hay unos engranajes (creo que son dos pares), que se pueden intercambiar con facilidad, y con unas pocas ruedas dentadas (no muchas) se consigue casi cualquier relación entre el giro de la pieza y el avance de la punta de corte. Así, se puede hacer casi cualquier tamaño de rosca, que es algo extraordinariamente parecido a enrollar espiras de hilo.

Personalmente, creo que es mucho más simple, y muchísimo más barato, usar un sistema electrónico. Sólo haría falta un simple motor paso a paso manejando un sin-fin que moviera la guía del hilo (no haría falta que tuviera retorno, ya que el retorno lo haría el propio motor al girar al revés), y otro motor para hacer girar la bobina. Añades un par de interruptores de fin de carrera, ajustados al ancho del carrete, y listo. El circuito para controlar eso con la relación que te dé la gana es bastante simple, bien basado en un microcontrolador, o manejado por un ordenador.

mmm... bueno, el caso es que hacer embobinados no es tan f=E1cil como parece jejeje!!! igual fuiste de mucha ayuda gracias!!

"Camilo" escribió en el mensaje news: snipped-for-privacy@50g2000hsm.googlegroups.com... mmm... bueno, el caso es que hacer embobinados no es tan fácil como parece jejeje!!! igual fuiste de mucha ayuda gracias!!

Es tan sencillo como hacer roscas con un torno. el truco esta en la reduccion entre el carrete y el usillo.

Aparte de lo que te han dicho, has de tener en cuenta el tipo de regulación, puede ser a tiro directo o por un cabrestante por medio. En el primer caso el bobinador funciona en velocidad y la linea tiene que llevar un encoder con un PID para mantener la velocidad constante independientemente del diámetro. En el segundo el bobinador funciona por corriente y ésta debe aumentar proporcionalmente al diámetro de la bobina. También lleva una constante que se suma a la referencia de corriente en función de la velocidad, para contrarrestar los rozamientos de las pínolas. Hay un tercer caso que es con cabrestante y bailarín con PID (para cables muy delgados). Por último como ya te han dicho el paso de trascanaje es el avance del guiahilos por cada vuelta de la bobina

Nosotros en máquinas antiguas montamos un repartidor mecánico (Uhin), necesitas un sinfin y el cacharro ese en medio. Lleva un ajuste de velocidad de trascanaje con un trinquete y dos sistemas de inversiones para las balonas de la bobina, todo mecánico por supuesto.

n),

ad

Vi unas totalmente mecanicas y sencillas que llevaban una leva con forma de cardioide, es de ese tipo el repartir que dices?

Eduardo.

No me suena eso de la leva, habría que verlo. Estoy buscando documentación de ese que digo y no encuentro