Iniciacion a la Robotica

snipped-for-privacy@gmail.com escribió:

Hace 20 años te hubiera dicho que un robot no es mas que un puñado de circuitos electronicos cuya salida se conecta a un motor para que se mueva, y que deberias empezar por una base mas o menos general de electronica.

Ahora te digo que un robot no es mas que un procesador corriente que programas para que, en vez de mostrar una salida por un monitor, ponga a funcionar algun motor o servomecanismo que lleve conectado.

El resto es simplemente tener alguna experiencia en los distintos tipos de sensores y cual es la mejor manera de usarlos. Y mucha programacion, preferentemente en ensamblador (por aquello del tiempo real, no por otra cosa).

Hola! Yo te recomendar=EDa que comenzases por interesarte por los microbots. Seguro que en tu universidad hay algun grupo de microb=F3tica y si no, no es mal momento para crearlo ;). El hacer microbots y participar en los tipicos concursos de las universidades puede ser divertido, y aprenderas bastantes cosillas.

De todos modos desde el punto de vista electronico yo empezar=EDa por interesarme por los microcontroladores (PICs, ATMega...) y algunos sensores.

Si en tu universidad adem=E1s dan industriales muy probablemente tengan libros especificos, aunque seguramente sean demasiado especificos :-) Se que hay un libro de microbotica por ahi, pero no dice mucho mas de lo que podr=E1s encontrar en la web buscando un rato.... y adem=E1s no recuerdo que libro era :-)

Prueba buscando en Google: microbots microbotica hispabot club de robotica

Un saludo!!

snipped-for-privacy@gmail.com ha escrito:

¿ a que robótica te refieres, a la seria o a las chorradas esas de juguetes que siguen una línea o se zurran unos a otros ?

La Robótica seria, tiene sus fundamentos principales en las Matemáticas y la mecánica. Lo importante son los algoritmos necesarios para que el robot haga lo que tiene que hacer y lo haga bien.

Todos lo demás es secundario y bastante simple, eso incluye la electrónica y la informática.

Yo tengo una docena de libros, y la verdad casi todos son una castaña de cuidado. O son unos ladrillos insufribles, o tratan de los juguetes esos absurdos con los que se entretienen en las universidades.

Mira por Amazon, hay algo que se puede salvar de la quema, pero poco.

Si empiezas de 0 -como un estudiante de 4=BA de ESO- mira por aqu=ED Busca en google MSWlogo. Una de las opciones es

Te va dando ideas de controles b=E1sicos de robots Yo lo he visto trabajar con construcciones de Lego con los chavales y se montan cosas conceptualmente muy interesantes. Si eres muy manitas te lo puedes hacer con los sensores, motores y mucho bricolaje (Un sensor puede ser un trozo de alambre sobre un bote parcialmente cubierto de cinta aislante. Cosas m=E1s r=FAsticas e ingeniosas vi en un seminario). Con poquitos conceptos (el=E9ctricos, electr=F3nicos y programaci=F3n) te espera un camino a la medida de tu imaginaci=F3n. Un saludo y pr=F3spera traves=EDa por el mundo de la rob=F3tica.

snipped-for-privacy@gmail.com ha escrito:

Hola

Bueno, conozco 3 definiciones para la robotica:

1=2E- Dicen q robot es toda m=E1quina q haga el trabajo de un hombre

En realidad es una definicion muy antigua y muy mala para mi manera de ver, pero aun hay personas que la describen as=ED.

2=2E- M=E1quina con movimientos de 2 o m=E1s grados de libertad.

Igual que la anterior, p=E9sima definici=F3n.

3=2E- (MI favorita) , robot es todo aut=F3mata que tenga IA Q diferencia ehh, entendiendose como aut=F3mata a cualquier sistema q trabaje por si solo, casi siempre con un microprosesador o "cerebro". IA (Inteligencia Artificial), es un sistema inform=E1tico que debe de cumplir los requisitos de IA, es decir, debe aprender, y tomar decisiones propias. Bueno, es un resumen no, claro est=E1 q no lo explique todo de la IA.

En base a esta =FAltima definici=F3n q deber=EDa ser la =FAnica aceptada hoy en d=EDa, existen t=E9rminos como "Softbot", q es un robot en puro software, y el m=E1s famoso de los Softbots es el motor del mismo Google ;-)

Entonces si quieres un juguete q se mueva y a eso llamarle robot, pues comprate estos legos, creo q su nombre comercial es MicroBot o algo as=ED.

Si quieres hacer un robot de adeveras, debes manejar bien programaci=F3nd e la PC si quieres q esta sea tu cerebro o usar un microcontrolador de adeveras como un ARM o un AVR, los PICs quedaron para juguetes.

Saludos ahhh y hola!, es mi primer mensaje es esto..

snipped-for-privacy@gmail.com ha escrito: