Deteccion del sentido de giro

Hola Las dos señales que te dá un raton no son equidistantes Por ejemplo: en un recorrido x de la rueda, la primera señal actúa durante 1/2 de recorrido, la segunda señal tambien actúa durante 1/2 de recorrido pero solapada con la anterior durante la mitad de su señal. Las señales resultantes serán: 00,01,11,10,00 a rerecha y: 00,10,11,01,00 a izquierda

Es cuention de detectarlo.

"Potxoki" escribió en el mensaje news:e1idko$vlg$ snipped-for-privacy@emma.aioe.org...

El otro día, Potxoki nos estuvo contando:

Convendría saber cómo es el cilindro, a qué velocidad gira etc. Porque si es grande y gira despacio puede que te conviniera usar un interruptor con dos láminas de metal a cada lado y una más larga en el centro que roce contra el cilindro. De forma que al girar en un sentido u otro arrastrase un poquito la lámina y cerrara alguno de los contactos.

Reinoso G. escribió:

Pues el cilindro tendrá aproximadamente unos 10cm de diámetro y girará a unos 1660 cm/min maximo, osea a unas 53,5 rpm De todos modos no entiendo muy bien la solucion, porque estando parado tambien haría contacto y, lo mismo no lo he dicho, cuando el cilindro esté parado ninguno de los contactos debe activarse. Si la lámina larga es suficientemente corta como para que en reposo no se decante por ninguno de los dos lados, no creo que sea arrastrada cuando el cilindro gire, salvo si el cilindro aumenta de diámetro "de alguna manera" al ponerse en movimiento como hacen por ejemplo los rodillos de "pelos" en un tunel de lavado de vehículos. Bueno, eso me da alguna idea para simplificar el circuito, aunque a bajas revoluciones no funcionaría.

Y al cilindro que lo mueve?

Eduardo escribió:

Un par de piernas humanas, espero :). Probablemente acabe antes diciendo que es una cinta de correr, pero entonces no tendría tanto misterio el asunto :D

El otro día, Potxoki nos estuvo contando:

Hmmm, bueno si no te vale lo del interruptor, se me ocurren otro métodos. Por ejemplo un par de sensores hall y un iman en el cilindro, como lo que llevan los velocímetros de las bicicletas. O tal vez una muesca oscura si el cilindro el brillante o viceversa y un par de fotodiodos. Esos métodos te permitirían saber ademas las rpm del cilindro.

Si sólo quieres saber el sentido tiene que haber soluciones más inmediatas pero es que ya no son horas. Mañana a ver si se me ocurre algo.

Os lo aseguro: es mas barato y sencillo: un encoder

-- Saludos PLC PD: lo importante no es saber sino tener el telefono del que sabe.

"Reinoso G." escribió en el mensaje news: snipped-for-privacy@EA4BAO.PLLANO.ESP.EU...

PLC escribió:

Pero si uso un encoder necesito un PIC para interpretar la salida del mismo, ¿no? Teniendo en cuenta que no necesito saber la velocidad, no me parece tan sencillo como dices, aunque si no hay ninguna solucion mecánica mas sencilla, pues habrá que ir por ese camino.

Hola Si, claro, algo tienes que poner para procesar la informacion, ya sea: un pic un plc o un tacometro (los hay baratitos y te marcan con un (-) si va para atrás)

Pero si quieres algo de verdad mecanico: Monta sobre el eje, 2 piñones de bicicleta, uno al revés del otro. Detectando los dientes, sendos detectores inductivos (podrian ser microruptores, pero te van a durar poco). Cada detector enciende un led: aquel que parpadee te indicará el sentido de giro (el otro puede quedar encendido: ni caso)

Saludos PLC "Potxoki" escribió en el mensaje news:e1mjc1$leo$ snipped-for-privacy@emma.aioe.org...

Hombre, como solucion mecanica hay una bastante utilizada y relativamente sencilla, que es utilizar un interruptor centrifugo. Lo que haces es fijar una pequeña palanca con un vastago pesado insertada en la superficie lateral del cilindro, de modo que cuando el cilindro gira en una direccion el vastago se mueve hacia afuera y cierra un contacto y cuando lo hace en sentido contrario no. Por si tienes ocasion de comprobarlo es el sistema que utilizan las linternas esas que funcionan a mano, subiendo y bajando una palanca.

Saludos

Cristobal

En este caso un dispositivo mecanico siempre sera mas sencillo, el unico problema es que tengas acceso a las herramientas para fabricarlo porque con las 'de casa' solo se puede apretar tornillos.

Un mecanismo sencillo seria un aro que abraza el eje, el aro tiene una patita radial (puede ser un tornillo) que al girar oprime un microswitch , al hacer tope el aro patina manteniendo presionado el switch. Cuando gira para el otro lado lo libera,se mueve unos milimetros y hace tope contra otro switch volviendo a patinar. Logicamente el rozamiento tiene que ser el minimo necesario como para presionar el switch, una forma sencilla de tener un rozamiento ajustable es usar un aro partido al que se le regula la apertura con un tornillo, en la cara interior se le coloca cualquier pa=F1o de poco espesor que no sea abrasivo. Para fabricarlo lo unico que necesitas es que un tornero te haga el aro en grilon,delrin o polipropileno, el resto lo puedes hacer en casa.

Eduardo.

Cris escribió:

Algo centrífugo era lo que estaba pensando, pero no soy capaz de visualizar lo que me estas explicando. Mas o menos comprendo el sistema pero no entiendo como un sistema centrifigo puede diferenciar el sentido de giro, es decir, la fuerza centrífuga siempre es la misma sea cual sea el sentido de giro y los contactos se cerrarán igualmente. A lo mejor es que no lo he comprendido bien, un esquemita o una URL harían maravillas :D

Gracias!!

Eduardo escribió:

Vale, como una especie de aro embragado. Comprendo.

Bueno, el aro puede ser tambien una abrazadera de riego ajustable con tornillo y así no tengo que llamar al tornero, ni comprarme un torno chino (aunque hace poco estuve tentado de hacerlo, hasta que vi lo que costaban ;), ni buscar delrin, que por cierto no sabría donde encontrarlo. Lo único que me preocupa de este sistema es el rozamiento, pero parece una buena solución.

Gracias!!!

Es normal, se me olvido precisar que al desplazarse hacia afuera el contrapeso actua como una uña que engancha en una muesca en forma de triangulo rectangulo de un cilindro exterior. Cuando gira en un sentido la uña queda trabada en el cateto menor arrastrando al cilindro exterior (y cerrando el contacto, segun el caso) mientras que al girar en sentido contrario la uña "resbala" sobre la hipotenusa con lo cual el cilindro exterior no se mueve y no se cierra nada.

Ademas, ahora que lo pienso ni siquiera seria estrictamente necesario que fuera centrifugo. Imaginate un contacto que se desliza sobre la cara interior de un cilindro en el que has tallado una muesca con un lado vertical y un lado de pendiente suave que vuelve a conducir a la superficie del cilindro. Cuando el eje se desliza en un sentido pasara sobre la cara vertical y caera al otro lado continuando su movimiento: el cilindro permanecera quieto y no se cerrara el contacto. En cambio cuando se deslice contra la cara vertical se la encontrara de frente, se enganchara en ella, arrastrara el cilindro y cerrara el contacto

Espero que la descripcion te sea de mas ayuda, porque lo que son imagenes en este momento no puedo postear ninguna

Saludos

Cristobal

Es normal, se me olvido precisar que al desplazarse hacia afuera el contrapeso actua como una uña que engancha en una muesca en forma de triangulo rectangulo de un cilindro exterior. Cuando gira en un sentido la uña queda trabada en el cateto menor arrastrando al cilindro exterior (y cerrando el contacto, segun el caso) mientras que al girar en sentido contrario la uña "resbala" sobre la hipotenusa con lo cual el cilindro exterior no se mueve y no se cierra nada.

Ademas, ahora que lo pienso ni siquiera seria estrictamente necesario que fuera centrifugo. Imaginate un contacto que se desliza sobre la cara interior de un cilindro en el que has tallado una muesca con un lado vertical y un lado de pendiente suave que vuelve a conducir a la superficie del cilindro. Cuando el eje se desliza en un sentido pasara sobre la cara vertical y caera al otro lado continuando su movimiento: el cilindro permanecera quieto y no se cerrara el contacto. En cambio cuando se deslice contra la cara vertical se la encontrara de frente, se enganchara en ella, arrastrara el cilindro y cerrara el contacto

Espero que la descripcion te sea de mas ayuda, porque lo que son imagenes en este momento no puedo postear ninguna

Saludos

Cristobal