Ayuda con un driver de potencia

Hola.

Tengo un problema hardware, uso un PIC16F876 que entre otras cosas debe controlar un motor DC para lo cual uso el modulo PWM que incorpora. Bien, Esa señal PWM la mando a un L293 (doble puente en H) ademas de otra señal que controla el sentido de giro (usando unos inversores).

Quiero usar dos baterias, una para la placa del PIC (PIC, MAX232...) y otra para la parte de potencia (74LS04 y L293B) y ese es el problema, La placa con el PIC ya funciona con su alimentacion de 5v pero la de potencia estoy desarrollandola y no se como influye si en toda esta uso la bateria de los motores (aun por fijar pero de unos 12v) con un regulador (7805) para alimentar el chip de los inversores y el L293.

En el datasheet del L293B hay cuatro patillas a masa, pero ¿que masa? deduzco que la de su logica y la de los motores debe ser la misma...

Se aceptan sugerencias y comentarios. Gracias de antemano.

PD: ¿deberia unir las masas de ambas placas?

Tambien he visto que se suelen usar optopladores para las señales que van logica->potencia, ¿deben usarse siempre?

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I3iT
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Evidentemente, si no unes las masas, tendrás que inventar algo para que las señales lleguen de una placa a otra, como optoacopladores o algo así.

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Saludos de Jose Manuel Garcia
jose.mgg@terra.es
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Pepitof

Yo entiendo que la masa, debe ser compartida y común, a toda la circuitería. No obstante, en este tipo de montajes, es muy importante, desacoplar las alimentaciones, para evitar interferencias de la etapa de potencia sobre el PIC.

Es más, aparte del típico circuito para desacoplar, yo añadiría en serie con la alimentación de cada etapa, una bobina VK200, para asegurar, que no se cuelan señales de RF.

También añadiria, la bobina, en serie con la patilla del PIC, que conecte con la etapa de potencia.

otra

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KT88

Joer que rapidez, gracias por las respuestas asi de rapido.

Creo que a la llegada de las señales de la parte de control colocare optoacopladores que diferencien ambas alimentaciones.

KT88, lo de la bobina en serie con la alimentacion de los motores seria para evitar interferencias por RF, pero si a los motores les alimenta el puente en H con PWM ¿seria necesario incluir esa bobina para evitar funcionamientos anomalos?

Gracias a ambos Salu2

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I3iT

Esa inductancia tiene que estar, pero su cálculo es muy complicado. Cualquier equipo de regulación la incluye como condición indispensable para el funcionamiento óptimo sobre todo del bucle de corriente.

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Saludos
Regards
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Alex GD

"I3iT" escribió en el mensaje news:crmvc.732569$ snipped-for-privacy@telenews.teleline.es...

otra

Puedes alimentar los inversores y el driver con los 5V, el driver tiene una entrada de alimentación para su lógica y otra para los motores. En cualquier caso, es bastante inmune a ruidos (no como los 74LS). Ahora no recuerdo cuáles eran, pero un vistazo al patillaje y verás que tienes dos entradas de alimentación, usa la fuerza bruta sólo para la alimentación de motores.

Que yo sepa, las 4 son la misma y me imagino que están ahí como sumideros de calor, esto es, ayudan sacar calor del integrado (creo que ronda el amperio por canal ¿o eran 2?) Desde luego tengo claro que la alimentación de señales y fuerza está separada y no recuerdo para nada que ninguna de las masas tuviera un nombre especial. De nuevo, vistazo al patillaje o polímetro y comprobar si t las 4 masas son la misma.

Ya la puse: alimenta toda la lógica (driver incluido) con una línea y la fuerza con otra. Por si acaso, el choque que suele recomendar KT88 a la entrada del driver.

Por supuesto, cuando mandes un 1, ese será un 1 *respecto a masa de la lógica*, si no unes las masas, no será nada *respecto a la masa de la fuerza*.

También es una opción, un poquito más cara y compleja, pero más segura. Cuando una de las partes caiga, no hay peligro de que se lleve a la otra por delante. Además puedes tener lass alimentaciones completamente separadas, masa incluida, evitando problemas de ruidos y acoples (excepto por RF, claro).

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Franois

De acuerdo, las patillas de masa del L293 son la misma, eso ya lo sabia pero el problema era que no sabia si la masa de la logica (patilla a 5v en el L293) y la masa de alimentar los motores era la misma.... en el datasheet solo indican una masa con lo cual quedaba claro que es unica.

1 Amperio por canal, dos de pico.

Quiero usar dos baterias independientes para control y potencia, si uno las masas de las dos placas ¿no pasaria algo 'raro'? (esto de las baterias no es lo mio...) Con optoaisladores tendria las masas independientes.

Salu2.

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I3iT

"I3iT" escribió en el mensaje news:oPovc.735193$ snipped-for-privacy@telenews.teleline.es...

Joer, perdona, pero no entiendo la duda, si ya tenías claro que sólo hay una masa, ¿dónde pensabas conectar la otra?

No, ¿qué va a pasar? . Lo raro pasaría si no unes masas e intentas pasar señales de uno a otor circuito. Intuyo que temes que una se descargue sobre la otra o algo así, no puede pasar y no tiene nada que ver con que sean baterías, fuentes conmutadas o centrales nucleares =:-0.

Sí. Es otra opción pero si sólo la tomas por miedo a unir masas, te equivocas. Y si no te fías, coge un par de pilas y las unes por el negativo (o por el positivo, no importa), las dejas un par de días o semanas así y compruebas que pasa: nada; creo que tú ya lo sabes. El que luego a una le pongas una bombilla y a la otra una radio no cambia el asunto, tienen la masa común pero son dos alimentaciones independientes.

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Franois

La bobina, en efecto bloquea la RF. Yo la pondría en el positivo de alimentación del PIC, y en todos los puertos de salida del PIC. De lo que se trata es de blindar, al PIC, para que no se le cuelen parásitos de RF, que puedan afectar el normal funcionamiento, provocando RESETS, no deseados, o alterando la señal de reloj de manera irregular.

Según mi experiencia, los típicos condensadores de 100nF, siempre recomendados, JAMAS me han resuelto los problemas, provocados por señales parásitas, pero si los he resuelto, desacoplando la alimentación, y añadiendo bobinas de filtro en los hilos de alimentación, y en los puertos I/O.

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KT88

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