Witam wszystkich,
Zajmuję się modelarstwem RC i od pewnego czasu dumam nad systemem autosterowania modelem opartym na mikrokontrolerze Atmel AVR.
Moje pytanie jest następujące: Gdzie można znaleźć żyroskop, który na wyjściu podawałby odchyłkę od położenia zero w trzech osiach X, Y, Z. Na wyjściu sygnał. który można zintegrować z mikrokontrolerem (RS-232, analogowe, PS-2, I2C itp.).
W grę wchodzi również jego zbudowanie. W układach autopilotów stosuje się "magnetometry"
Na razie jedyne, co wymyśliłem, to możliwość wykorzystania elementów z myszki optycznej i na tej bazie zbudowania czujnika żyroskopowego dla dwóch osi. Ale to złe rozwiązanie (narastające błędy kalibracji).
Wykluczam rozwiązanie oparte na optycznym "czytniku horyzontu".
Dziękuję i pozdrawiam, Lukasz N 50 05' 04" E 19 53' 43"