Pomału zamierzam się zabrać do zbudowania robota kroczącego. Spośród różnych elementów z którymi należy się zmierzyć pojawił się problem nauczenia robota unikania zachować niewłaściwych. I tu pojawia się pytanie. Jak można w programie dla robota zaprogramować ból, tak aby dane zachowanie było przez robota unikane. Można zrobić tak jak się wydaje, że jest u człowieka czyli ból powoduje przerwanie programu lub reset programu tylko, że to nie jest w żaden sposób powiązane z unikaniem takich zachowań. Może jest jakiś ogólny pomysł na zaprogramowanie bólu w maszynie? Najlepiej byłoby zastosować sieci neuronowe i proces uczenia się - ale może da się prościej.
Zby