No dobra, taki mam problemat :
Jak wiadomo , są czujniki pozwalające wykryć np. gaz ziemny, albo CO2. Czy ktoś się orientuje , czy są jakieś czujniki pozwalające wykryć "zapach" , jakby to delikatnie powiedzieć - kociej kupy ? :)
Albo inaczej - co się tam może , kuśwa, wydzielać wykrywalnego ??
Generalnie problem polega na tym, żeby wykryć fakt, że kotek wlazł do kuwetki i... wiadomo. Ale - odróżnić przynajmniej 2 stany : siku / kupa. Stan "pogrzebać i wyleźć" można pominąć :)
Można np. ważyć kuwetę, ale to trochę zbyt skomplikowane, wolałbym coś prostszego , jak np. czujnik "zapachu".
No taka śmierdząca sprawa :)