Witam! Mam problem ze regulatorem GX-9100 Johnson Control. Wewnątrz zaimplementowany jest regulator PID. Urządzenie dostalismy gotowe, ale działanie pozostawia wiele do życzenia.
Może wydumany problem, ale może ktoś mi podpowie sposób. Sygnał wyjściowy przypomina piłowanie zaworu. Stałą czasową wydłużam, ale i tak sygnał dochodzi to zadanego poziomu z nalożoną sinusoidą. Niewielką bo niewielką, rzędu 0.2 stopnia celsjusza i okresie 2 do 5 minut.Wygląda to tak, jakby regulator miał ADHD dziecięce. Za nerwowo kręci i nie poczeka, aż nastawa zdąży zadziałać. Od chłodnicy do czujnika ma wszak kilkanaście metrów do przebycia.
Obiekt to klima w dużym budynku. Stałą czasową zwiększyłem z 3 minut (jak w projekcie dali) do 30, a nie zmieniło to tego "wzbudzenia".
Czy jest jakiś parametr który spowoduje, że PID rzadzej będzie ingerował w sygnał?
Jeśli tego nie wydumam, to pomyślałem, aby założyć filtr uśredniający o stałej czasowej 5 minut jedynie na sygnał zaworu chłodnicy. Może ktoś się spotkał z takim filtrem gotowym? Sygnał 0-10V skaczący w zakresie przykładowo 1,5 - 2,2 V zokresem 5 minut należałoby uspokoić przez wyliczenie średniej.
Z góry dziękuję za wszelkie wskazówki. Feromon