Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D

Do you have a question? Post it now! No Registration Necessary

Translate This Thread From Polish to

Threaded View
Witam,

Czy ktoś ma pomysł jak przy pomocy elektroniki "namierzyć" lecącą
muchę/komara ?


Adam

Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Adam Górski pisze:
Quoted text here. Click to load it


Trzy kamerki na usb. Jak tło nie pozwala na w miarę dobre odróżnienie w
świetle widzialnym, to dodatkowo w miarę silne źródło podczerwieni. No i
oczywiście kawałek softu analizującego obraz i na podstawie przesunięć
wyliczającego położenie w 3D.
Inne rozwiązanie to może jakiś nadajnik plus kilka odbiorników
ultradźwięków.
Planujesz do nich również strzelać? :)
Może jakiś model tarczy antyrakietowej by wyszedł :)
--
Pozdrawiam
Andrzej
We've slightly trimmed the long signature. Click to see the full one.
Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
ja przepraszam za glupi pomysl ale mam ciezki dzien.

mozemy zlapac muche i przyczepic jej lokalizator GPS - no i muche wypuscic.

swoja droga taki projekt z nanotechnologii bylby chyba bardzo przydatnyw
roznych dziedzinach zycia.



Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
ajt pisze:

Quoted text here. Click to load it

Zespół mikrofonów + procesor sygnałowy obliczający położenie komara na
podstawia różnic w odbieranym brzęczeniu do zgrubnej lokalizacji, potem
lidarem go :) Gorzej z dalszą częścią pracy - zestrzeleniem intruza.
Laser - niech się dwa razy pomyli (albo "zrykoszetuje" od czegoś
błyszczącego) i po oczach. Ultradźwięki? Moc wystarczająca do usmażenia
komara będzie też niebezpieczna dla człowieka. Jedyne co mi przychodzi
do głowy to "podkręcona" plujka strzelająca wodą (i wodoodporne tapety
na ścianach :) )
Pozdrawiam
GRG

Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Quoted text here. Click to load it
Bardzo duBF%o bardzo dobrych mikrofonF3%w i bardzo "mocny" procesor, BF%eby
zB3%oBF%yE6% sporB1% macierz z syntetycznB1% aperturB1%, inaczej siEA% nie =
da, bo
szumi.

Do tego algorytm B6%lepej separacji sygnaB3%F3w, BF%eby zlokalizowaE6% BC%
rF3%dB3%a
dBC%wiEA%kF3%w i "skonstruowaE6%" charakterystykEA% kierunkowB1%. Algorytm =
moBF%e
byE6% wspomagany informacjB1% o charakterze BC%rF3%dB3%a (zakres czEA%stotl=
iwoB6%ci,
widmo). MoBF%na to zrobiE6% nieco proB6%ciej, tak aby charakterystyka
kierunkowa nadB1%BFaB3%a za BC%rF3%dB3%em emitujB1%cym okreB6%lony dBC%wi=
EA%k, ale bEA%dzie
to mniej, lub bardziej zawodne.


Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Quoted text here. Click to load it

MoBF%na uBF%yE6% odpowiedniej optyki i skupiE6% wiB1%zkEA% tam, gdzie jest
potrzebna, a poza tym "punktem" rozbieBF%na, tak jak to siEA% robi w
laserach do ciEA%cia, czy w czytnikach CD (plamka na powierzchni ma
chyba 1,6 mm B6%rednicy). Podejrzewam tylko, BF%e trudno by byB3%o dobrze
ustawiE6% ogniskowB1% takiego zestawu, za wzglEA%du na znaczna odlegB3%oB6%
E6% do
celu w porF3%wnaniu ze B6%rednicB1% soczewek.

Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Ale kombinujecie. Nie lepiej powiesić lepa z przynęta? Mucha sama przyleci
:)


Marek



Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Quoted text here. Click to load it

A na przynete PICa? ;-)

--
Jerry1111

Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Quoted text here. Click to load it

2 chyba starczą.
ale przychylam się racze do mikrofonów (tym razem 3 albo więcej)
z tym że nie echo odbite od komara ale rejestracja bzyczenia
i analiza opóźnień w dotarciu do poszczególnych odbiorników.


Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Quoted text here. Click to load it

A nie proB6%ciej kupiE6% zwykB3%y lep na komary? SwojB1% drogB1%, to komary
ponoE6% unikajB1% czEA%stotliwoB6%ci pomiEA%dzy 14 a 18 kHz. Nie sB1% to dl=
a nich
pozytywne wibracjEA%, ale ja jednak oponujEA% za B6%wieczkB1% lub kadzide=
B3%kami
zapachowymi. A co do namiarF3%w - to wystarczy jeden cyfrowy aparat o
wysokiej rozdzielczoB6%ci i rzutnik komputerowy, BF%eby zeskanowaE6% dowoln=
y
obiekt do 3D.

Pozdrawiam
Sebastian Tomczyk
http://www.stelektronik.pl /

Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Quoted text here. Click to load it

oidp nie było mowy o niszczeniu muchy/komara

Quoted text here. Click to load it

???



Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Pan Adam Górski napisał:

Quoted text here. Click to load it


http://www.youtube.com/watch?v=wSIWpFPkYrk


--
Jarek

Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Quoted text here. Click to load it
Gdzie to można kupić i ile kosztuje? :-)

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
kogutek napisał:

Quoted text here. Click to load it

Przecież podali telefon.

--
Jarek

Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Thu, 1 Oct 2009 15:26:37 +0000 (UTC) Jarosław Sokołowski

Quoted text here. Click to load it

ROTFL! Inne filmiki mają też niezłe, np.:

http://www.youtube.com/watch?v=S9cJTnKaFAU


http://www.youtube.com/watch?v=WTw3VakXhBI


Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Quoted text here. Click to load it


zestaw czułych mikrofonów - ich bzyczenie powinno się dać dość łatwo
odfiltrować
teoretycznie, analiza sygnału z 4 mikrofonów powinna dać dokładną
lokalizację "obiektu" 3D


Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Órzytkownik "qlphon" napisał:
Quoted text here. Click to load it

dlaczego aż z 4rech mikrofonów?
przecież człowiek ma dwoje uszu i mu wystarczą, sowa też ma dwoje uch i
jakoś bez problemu potrafi namierzyć mysz pod pół metrową warstwą śniegu z
odległości kilkudziesiąciu metrów!!:O)


Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Quoted text here. Click to load it

Za pomocą dwóch mikrofonów możesz namierzyć kierunek, a nie odległość.
Musiałbyś znać poziom emitowanego dźwięku, aby określić odległość. Sowa
ustala kierunek, leci i w locie poszukuje myszy. Jeśli urządzenie jest
nieruchome, musi korzystać z większej ilości mikrofonów. Na przykład z
czterech, w narożnikach pomieszczenia ;)... . Znając różnicę w poziomach
głośności na poszczególnych mikrofonach możesz określić dokładną
lokalizację :)...

Konop


Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D
Órzytkownik "Konop" napisał:
Quoted text here. Click to load it

jesteś w wielkim błędzie, dwa mikrofony są wystarczające do namierzenia
kierunku i odległości, tak samo jak do tego w zupełności wystarczają dwoje
oczu!:O)


Quoted text here. Click to load it

nieprawda, wystarczy że mysz pod śniegiem raz się poruszy i sowa ją
namierzy, dalej może być nieruchoma i sowa i tak ją bezbłędnie spod śniegu
wygarnie!:O)
naromiast w czasie lotu sowy mysz może zmienić położenie i sowa to skoryguje
w locie!:O)


Quoted text here. Click to load it

jeśli chcesz ustalać położenie jedynie na podstawie różnic natężenia dzwieku
to tak, musisz mieć tych mikrofonów jak najwięcej, ale jak do swojej analizy
dodasz różnice fazowe dzwięku to w zupełności dwa mikrofony wystarczą,
powodzenia:O)



Re: Trudny temat - lokalizacja muchy w przestrzeni 3D

Quoted text here. Click to load it

Nawet podstawowkowej geometrii nie znasz kolego.


Site Timeline