sterownik silników krokowych na USB

Mam pytanie. Może ktoś wie czy można gdzieś dostać w Polsce sterownik silników krokowych (serw modelarskich) na USB. Znalazłem jakieśnp firmi Oricomtech ale nie wiem czy jest dostępny w Polsce, a po drubie jest na RS232. Interesuje mnie wersja na 18-, 20 serw modelarskich. Chciałbym spróbować zbudować robota kroczącego sześcionożnego. Może ktośbudował już coś takiego i może mi coś polecić (może inna metoda sterowania tyloma serwami jednocześnie - jakieś inne sterowniki). Robert snipped-for-privacy@o2.pl