1. Home
  2. Electronics (Polish)
  3. Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)

Sterowanie robotem (RS232, USB, Bluetooth)

Dzien dobry!

Chcialem zrealizowac bezprzewodowe sterowanie prostego robota wyposazonego w mikroprocesor Atmela (z UARTem). Poniewaz koszty i dostepnosc OEMowych modulow Bluetooth z interfejsem UART nie sa najlepsze (ceny wyzsze niz proponowanego ponizej rozwiazania; dostepnosc: kilka firemek typu "cennik tylko dla VIPow" cos tam niby posiada - natomiast USB Bluetooth Dongle mozna kupic bez problemow), chcialem zastosowac inne rozwiazanie.

Do portu COM mojego peceta chcialem podlaczyc konwerter RS232 na USB. Do wspomnianego konwertera RS232-USB wpialbym USB Bluetooth Dongle. Po stronie robota: do UARTa mikroprocesora podlaczylbym konwerter RS232-USB. Do tego konwertera (podobnie jak po stronie peceta) wpialbym USB Bluetooth Dongle.

Ewentualnie po stronie peceta mozna bezposrednio do USB podlaczyc USB Bluetooth Dongle.

Czy cos takiego bedzie dzialac? Czy takie konwertery RS232-USB (podlaczane do portu COM, a udostepniajace gniazdo USB) wymagaja jakichs sterownikow, czy tez sa przezroczyste? Bylbym wdzieczny za podanie namiarow na strony firm, ktore sprzedaja konwertery RS232-USB nadajace sie do mojego zastosowania.

Dziekuje za pomoc.

Pavel

Reply to
Pavel
Loading thread data ...

Powitanko,

A nie lepiej wstawic jakis transceiverek CC 10X0. Taniej, zasieg wiekszy, prosciej... Komunikacja w obie strony jak rozumiem(?) Pozdroofka, Pawel Chorzempa

Reply to
Pawel "O'Pajak

Nie w tą strone. To coś czyli USB-COM może zostać podpięte pod PC po USB a z drugiej strony coś na RS-232, np. masz modem który ma tylko RS-232C a chcesz podpiąc do komputera który ma USB.

Absolutnie nie.

Reply to
Filip Ozimek

Przy Bluetooth klasy 1 mam zasieg 100 metrow za mniej niz 50 zl (USB Bluetooth dongle), a ile jest przy CC 10X0?

Komunikacja w obie strony.

Szybkosc transmisji 57600 bps. Czy w CC 10X0 po wlaczeniu manchester wyciagne tyle?

Robot

Reply to
Pavel

"Pavel" napisal:

Wymagaja sterownikow - a co gorsze USB jest w przeciwienstwie do RS232 niesymetryczne - jedna koncowka to "server" (typowo komputer) druga - klient (usb stick, konwerter usb<->rs232 czy co tam podlaczysz). Polaczenie dwoch "klientow" (konwerter rs232-usb do stick bluetooth) nie zadziala. No chyba ze znajdziesz konwrter rs232-usb udostepniajacy host usb - np. jakis "mini-pc" :) Jesli zalezy ci na prostocie i niskiej cenie - moze warto zainteresowac sie IRDA - nie jest do drogie a do sterowania prostego robota w zupelnosci wystarczy. GRG

Reply to
Gregor
Reply to
invalid unparseable

Obawiam sie, ze COM i USB to na tyle rózne interfejsy, że nie powstanie taki nigdy. To nie jest tylko pare drutów w środku, tu musiała by być cała implemnentacja standardu USB, wykrywania sprzętu (w tym twojego Bluetooth) komunikacja z nim i przerabianie taj masy rzeczy na trywialny COM. W zasadzie można by zagonić do roboty jakiś wypasiony procesor ARM ale chyba nie o to Ci chodzi ?

Reply to
Sebastian Bialy

Cos takiego mi sie wyguglalo

formatting link
A szukalem mowiac szczerze adaptera BT->Irda. Oprogramowac Irde od strony slave chyba prosciej :-)

J.

Reply to
J.F.

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.