sterowanie hexfetami w mostku H

To jest dobry pomysl, ale niestety trafila mi sie najbardziej gowniana robota pod sloncem - poprawianie pracy po kims. Niestety L298 nie nada - gosciu sie uparl na hexfety i juz, bo zamiast silnika 24V ma zamiar podlaczyc jakis na wyzsze napiecie i o mocy okolo 1kW.

Szczerze mowiac, to budujemy ze znajomym obrabiarke CNC - przerabiamy zwykla. Na razie korzystam z gotowego sterownika silnika -

mam tylko uklad RT990A. Zeby bylo ciekawiej, to niedlugo sam bede budowal regulator PID na uC do tego samego celu, co jest bardziej zwiazane z tematem mojej magisterki - sterowanie silnikiem DC.

To w koncu H-bridge czy half bridge ?

mam nadzieje ze doczytales poprzednie posty. Zeby otworzyc "gorny" tranzystor, to potrzebujesz ponad 30V, lepiej 35V na bramke.

Gdzie spada to napiecie ? Poprzednio pisales jakby zasilanie spadalo, a to sugeruje zasilacz za slaby.

On w ogole nie ma zasilania.

Nada sie z trudem, w zasadzie na granicy. Sama kostka nie jest zla, ale steruje tylko w jedna strone. "gorny" prad bedziesz musial dac przez opornik. Powiedzmy 1k Ohm - z pojemnoscia bramki 3nF daje 3us stalej czasowej narostu - dosc sporo jesli cykl ma 55us. A jak dasz 300 Ohm, to w stanie wylaczenia bedzie trzeba 100mA przez uln puszczac .. i 3W w rezystorze tracic ..

A wrzucaj sobie. I daj schemat tego w zasadzie polmostka ..

J.

To jest klasyczny, pełny mostek.

Górne tranzystory na schemacie - u Ciebie B i D.

I nic dziwnego - działa ograniczenie prądowe zmniejszając prąd do wartości bezpiecznej dla zasilacza. Bez względu na to, jak będziesz bawił się sygnałem na wejściu i czy podłączysz silnik czy nie, któraś z par tranzystorów robi za źródło prądowe o stosunkowo duzym prądzie. Ten układ nie ma prawa działać.

Idea musi być taka, że do sterowania tego mostka potrzebowałbyś napięcia rzędu 30V. A tego nie zniosą bramki 'dolnych' tranzystorów.

[...]

D i B. Zeby je w mocno otworzyc potrzeba jakies 30-35V wzgledem masy.

Dochodzi potem problem "dolnych" - ten tranzystor dopuszcza Ugs 30V.

Jesli na zasilaczu zamiast 24V pojawia sie 5V, to sa trzy mozliwosci:

- zasilacz do d*,

- miernik do d*,

- zasilacz swietny - zabezpieczenie sie wlaczylo i dzieki temu tranzystory jeszcze dzialaja ..

To jest napiecie wejsciowe [sterujace], nie zasilania !

on nie ma nozki do ktorej podlacza sie "napiecie zasilania".

Kiedys bedziesz chcial tranzystory wylaczyc, trzeba bedzie bramki rozladowac i pod potencjal masy podlaczyc - i ULN to zrobi.

Ale jak chcesz wlaczyc, to trzeba podlaczyc pod napiecie te ~30V i pojemnosci naladowac - a tego ULN nie zrobi, bo jest OC ...

No wiec poeksperymentowac mozesz, ale nadaje sie kiepsko..

J.

Nie da sie. Musisz _calkowicie_ zmienic uklad. Nie da sie tego zrobic na PC846 i inwerterach - _zwlaszcza_ jak tam ma isc potem silnik

1kW... Ma byc zrobione porzadnie - dobre PWMy (a nie taki robiony przez HC04), driver do dolnych i gornych mosfetow itp...

Poza tym, jesli serwo jest przewidziane do sterowania CNC, to musi miec mozliwosc trzymania pozycji z niezerowym momentem... Jest to niby proste, ale... :-)

mozesz wyszczegolnic jakis konkretny przyklad rozwiazania?

To NIE bedzie dzialac. Nigdy. Napiecie, ktore otworzy gorne tranzystory zabije dolne, napiecie, ktore zamknie dolne tranzystory przebije bramki gornych. Musisz rozdzielic sterowanie bramek i wstawic odpowiednie drivery. Wygodne i proste w zastosowaniu sa scalaki International Rectifier IR2110/IR2113, bedziesz potrzebowal takich 2 (po jednym na kazde pol mostka).

insane snipped-for-privacy@for.all napisał(a):

Czy ty masz pojecie o elektronice jako takiej? 9ns... abstrakcyjna wartosc, co?

Juz ci raz napisalem w wiadomosci cmecta$pcr$ snipped-for-privacy@news.onet.pl Jesli tam nie przeczytales, to na cholere pytasz?

przypomnij sobie wzgledem czego jest mierzone Twoje max 20V.

[...]

Litości... Napięcie między bramka a źródłem a nie napięcie byle gdzie.

Już dostałeś. Zostało CI przeczytać PDFa.

nie chrzań, bo właśnie sprawdziłem. Nawet nie powinieneś potrzebować msg.id., bo jest to odpowiedź pod jednym z twoich własnych postów.

Z zakupem nie mam problemu - w zasadzie cale zaopatrzenie mam "pod reka". Przynajmniej teraz wiem pod jakim haslem tego szukac :D ... i o to chodzilo