Jest sobie silnik krokowy bipolarny z magnesem stałym (24v, uzwojenia po
0,5A maks), napędzający coś. Sterowanie to L297 + L298, jak wiadomo to współpracuje z rezystorami Rsens wykrywającymi prąd każdego uzwojenia. Tyle że ten prąd jest "mocno cięty" PWMem z L297, i realnie na Rsens jest totalna sieczka, zwłaszcza jak co chwila zmieniane są obroty/kierunek/prędkość. Czy jest jakiś sensowny sposób wydłubania z tych sygnałów momentu/mocy silnika? Nie mam możliwości dołożenia enkodera ani krańcówki, a chciałbym wykryć przynajmniej kiedy "silnik stoi pomimo taktowania". Wartość średnia - mocno zależy od obrotów.- posted
14 years ago