Serwo analogowe.

W dniu 28.01.2012 16:49, kogutek pisze:

Ze względu na konieczność zapisu przebiegów wolnozmiennych taka zabawa w U/f -> f/U byłaby konieczna, ale jak miałbym się bawić z przyklejaniem sześciu przetworników do trzech MPtrójek z zadbaniem ich równoczesnego włączenia to wolałbym już wsadzić jakiegoś jednoukładowca z ADC i DAC.

Pozdrawiam Grzegorz

Grzegorz Kurczyk snipped-for-privacy@control.slupsk.pl> napisał(a):

Też myślałem o jakimś jednoukładowcu. Ale nie będę ukrywał że procesory i programowanie nie są moją najmocniejszą stroną. Jeden egzemplarz takiego czegoś jest potrzebny. Dla jednej sztuki szukać kogoś kto by napisał program? Przetworniki u/f i f/u drogie nie są. kwestia zapisania. Jak by tam enkodery były to w pamięci bym sobie zapisał kolejne położenia co np. 50 albo 100ms. Moze być duże i nie energooszczędne. Jak największe serwo pobiera 300W to jeden wat w tą albo tamą stronę mnie nie boli. Objętość pudełka od butów jest jeszcze akceptowalna. W zasadzie to można zapisywać rysikiem na okopconych szybkach i odczytywać drogę czujnikiem fotoelektrycznym. Tylko w XXI wieku nie wypada. Z synchronizacją chyba problemów by nie było. Jak bym wziął 3 takie same MPtrójki i podłączył się w nich pod klawisze do nagrywania i odtwarzania. Nawet przekaźnikiem. To o ile by się mogły rozjechać? pewno sporo mniej niż zamierzona dokładność. Obsługa urządzenia wygląda tak że operator za pomocą dwóch manipulatorów wykonuje jakąś sekwencję ruchów. I wszystko jest super dokąd nie potrzeba tej sekwencji powtórzyć. jak trzeba powtórzyć to robi się to od dwóch do maksimum pięciu razy. Potem zapomina że taka sekwencja istniała. Człowiek zwyczajnie wysiada jak ma zrobić to samo 2 razy z dokładnością do kilku centymetrów przy ramieniu manipulatora długim na metr i toto jeszcze jeżdzi do przodu i do tyłu. I jeszcze ma jeden manipulator o trzech osiach z czego wykorzystuje się najczęściej dwie. Nawet jak wystartuje nierówno to za każdym razem powinno startować tak samo nierówno. Tak mi się wydaje. I to w niczym nie będzie przeszkadzało pod warunkiem że ostatni nie wystartuje jak pierwszy skończył.

Ukaniu snipped-for-privacy@gazeta.pl napisał(a):

Jest komercyjne. Z tym ze komercja o wolontariat miejscami zahacza z tym urządzeniem. Są i inne. Na tamtych idzie trochę zarobić, ale też bez wodotrysków. Traktuję całe przedsięwzięcie jak hobby nisko dochodowe. Dlatego spytałem tutaj. Nie mam w zwyczaju zawracania komuś dupy, żeby pomagał mi zarobić kasę i nic z tego nie miał. Urządzenia, bo jest ich kilka, potrzebne są studentom. Jak ktoś był albo jest studentem to wie ile ma się wtedy kasy. Są oczywiście tacy co na zajęcia super brykami przyjeżdżają. Oni gówna do ręki nie biorą. Stać ich zapłacić dwa, trzy tysiące za jeden dzień i mieć firmowy sprzęt. Jak bym dorobił pamięć to ci biedniejsi mieli by prawie darmo albo darmo możliwość nauki na przyzwoitszym sprzęcie. Niektórzy dobrzy są. Nie mam parcia na zarabianie kasy. Wszystko co potrzebuję już mam. Dzieci w miarę dobrze ustawione. Czasu mam dużo do zagospodarowania. To sobie rzeźbie.

W dniu 29.01.2012 02:52, kogutek pisze:

To może studenci z elektroniki w ramach praktyki, własnego rozwoju czy czego tam jeszcze pomogliby kolegom studentom z innego kierunku/szkoly/etc... i skonstruowali by w/w urzadzenie? Na pewno też niektorzy z nich sa dobrzy.

Dnia Sat, 28 Jan 2012 23:35:02 +0100, Grzegorz Kurczyk napisał(a):

I w dodatku MP3 jest kompresja stratna i w dodatku akustyczna, czyli wcale mie musi dobrze odtwarzac.

Nie tedy droga.

J.

Pan J.F. napisał:

Jeszcze nie widziałem prostej MPtrójki, która by zapisywała w formacie MP3. A nagrywać potrafi prawie każda. W formacie bezstratnym.

A może jednak? Tylko może U/f lepiej zamisnić na PWM zmodulowane dwiema częstotliwościami.

J.F. <jfox snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisał(a):

Nie rozumie z kompresją. Jak nagram 500Hz to odtworzy 600 ?. Albo ze zmiany od

300 Hz do 2kHz w czasie 20 sekund zrobi " Z Kolbergiem po kraju"? To może ISD7030. Dostępny, tani, prosta aplikacja. Z dokumentacji nie wynika żeby miał jakąś dolną częstotliwość graniczną. Ma wejście liniowe. Może w takim układzie da się nagrać bezpośrednio zmiany z potencjometru? Mnie by takie coś najbardziej pasowało.

Dnia Sun, 29 Jan 2012 14:42:57 +0000 (UTC), kogutek napisał(a):

Bardziej myslalem o tym ze bezposrednio przebiegow w ogole nie zapisze dokladnie, czyli np przestawi faze, co dla ciebie oznacza ze zamiast na srodku bedzie z boku. Ale faktycznie konwersja na czestotliwosc duzo by tu pomogla.

Ile dokladnie wyjdzie to nie wiem, ale w MP3 dokladnosc zapisu czestotliwosci jest ograniczona. I ramka ma 576 probek, wiec dosc krotko, i sygnal bedzie sie odtwarzal z kilku ramek, a w kazdej byc moze co innego.

Ale jak Jarek slusznie zauwazyl - one nie nagrywaja w MP3.

Tak czy inaczej - nie ma co kombinowac - to jest proste zadanie na mikroprocesor i 6 przetwornikow i tak trzeba to zrobic.

Ewentualnie stary pecet i karta przetwornikow - o ile uda sie takie tanio znalezc.

J.