Czy ma ktoś schemat pojazdu elektrycznego małej mocy, z dwoma silnikami napędowymi prądu stałego, który jechałby wyznaczoną trasą (np czujniki wykrywałyby białą linię)? Skrecanie pojazdu regulowane przez różnicę prędkości dwu kół (podobnie jak w czołgu).
pozdrawiam