Ramię robota

Temat trochę OT ale ta grupa mnie nigdy nie zawiodła więc może i tym razem ktoś ma wiedzę. Szukam czegoś na kształt ramienia robota, to znaczy ok 3 metrowa rura zginana w połowie swojej długości, tak aby można było programowo ustawić pomiędzy tymi elemenmtyami kąt od kilku stopni do prawie 180 stopni z dokładnością do kilku stopni. Sterowanie najlepiej elektryczne, tak aby przejście z jednej pozycji do drugiej nie zajmowało więcej niż ok. 3 sek. Element elektryczny będzie sterowany z procka, a całe ramię będzie przemieszczało ciężar ok. 5 kg. Może ktoś się zetknął z gotowymi konstrukcjami takich lub podobnych zabawek? W necie natrafiam tylko na zabawkowe ramię robota do składnia i zabawy o długości ok 50cm za cenę ok 200zł i na ramię robota do przemysłu o udźwigu kikuset kg. za ok 80.000zł. Przydałoby się coś pośrodku. Zbyszek

Reply to
Zbyszekkk
Loading thread data ...

W dniu 2010-12-27 21:11, Zbyszekkk pisze:

Siłownik do otwierania bramy skrzydłowej, ale to niema takiej mocy i takiego zakresu ruchu. Na to ostatnie można poradzić łącząc 2 takie siłowniki.

PS. Chcesz przemieścić 5kg o prawie 5m w ciągu 3 sek, wliczając w to rozpędzenie i wyhamowanie?! Jeżeli tak, to raczej tylko coś przemysłowego i z dobrym układem regulacji.

Reply to
Maksymilian Dutka

W dniu 2010-12-27 21:11, Zbyszekkk pisze:

Szukaj na aukcjach hasła "kuka", co jakiś czas pojawiają się w cenach pośrodku. Udźwig też pośrodku, a raczej bliżej Twojego ciężaru.

Andrzej

Reply to
Andrzej

BOFH excuse 421: Zbyszekkk not responding

formatting link
Bawiłem się takimi na studiach... :)

Sławek

Reply to
Sławomir Szczyrba

?Użytkownik "SławomirSzczyrba" napisał w wiadomości grup dyskusyjnych: snipped-for-privacy@hot.pl...

kg. za ok 80.000zł. Przydałoby się coś pośrodku.

formatting link
Bawiłem się takimi na studiach... :)

Sławek

------------------------------------

Cieniasek, ja się bawiłem FANUC-iem o udźwigu 1,5tony :)

Reply to
blur

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.